[发明专利]油泵组装装置

权利要求书

1.一种油泵组装装置，其特征在于，包括：

组装机构，所述组装机构包括第一组装机构和第二组装机构，所述第一组装机构用于将泵头和电机插接形成中间装配体，所述第二组装机构用于将控制盒和中间装配体插接以形成油泵，所述油泵用于转移至油泵装夹机构内，所述第一组装机构至少包括：

夹持组件，用于夹持所述泵头和所述电机中的一者；

第一定位组件，用于装夹所述泵头和所述电机中的另一者；

转动调整组件，连接所述夹持组件，用于驱动夹持组件转动，所述转动调整组件包括转动单元和视觉组件，所述视觉组件用于拍摄夹持组件夹持的电机或泵头，以确定电机或泵头的姿态，夹持组件安装于转动单元的输出端，转动单元能够根据视觉组件确定的电机或泵头的姿态以驱动夹持组件转动，使电机与泵头对准；

第一顶压组件，用于驱动所述夹持组件和所述第一定位组件靠近以使所述泵头和所述电机插接；紧固件供给机构，用于供给第一紧固件和第二紧固件，所述第一紧固件和所述第二紧固件能够螺合；

油泵装夹机构，用于装夹油泵；

紧固件搬运机构，用于将所述第一紧固件和所述第二紧固件搬运至所述油泵装夹机构内的油泵两端；以及

旋转推进机构，用于驱动所述第一紧固件和第二紧固件相对转动，且驱动所述第一紧固件和第二紧固件相互靠近，以使所述第一紧固件和所述第二紧固件螺合并将所述油泵锁紧。

2.根据权利要求1所述的油泵组装装置，其特征在于，所述旋转推进机构包括：

移动承载板；

平移驱动件，用于驱动所述移动承载板平移以靠近或远离所述油泵装夹机构；

旋转驱动件，设于所述移动承载板上，且随所述移动承载板同步运动；以及

旋转装夹件，设于所述旋转驱动件的输出端，所述旋转装夹件用于装夹或抵持所述第一紧固件或所述第二紧固件。

3.根据权利要求2所述的油泵组装装置，其特征在于，所述旋转推进机构还包括设于所述旋转装夹件上的用于感应所述旋转装夹件对所述第一紧固件或所述第二紧固件的扭矩大小的扭矩传感器。

4.根据权利要求1所述的油泵组装装置，其特征在于，所述旋转推进机构设有两个，且分别位于所述油泵装夹机构两侧，两个所述旋转推进机构分别用于装夹所述第一紧固件和所述第二紧固件，并驱动所述第一紧固件和所述第二紧固件相互靠近并相互螺合。

5.根据权利要求1所述的油泵组装装置，其特征在于，所述紧固件搬运机构包括：

搬运驱动件；以及

搬运夹持件，设于所述搬运驱动件的输出端，所述搬运夹持件用于卡持所述第一紧固件或所述第二紧固件，所述搬运驱动件能够驱动卡持着第一紧固件或第二紧固件的搬运夹持件在紧固件供给机构和油泵装夹机构之间移动，以将所述第一紧固件或所述第二紧固件搬运至所述油泵装夹机构内的油泵的两端。

6.根据权利要求5所述的油泵组装装置，其特征在于，所述搬运夹持件上设置有凹槽，所述凹槽用于卡持所述第一紧固件或所述第二紧固件。

7.根据权利要求1所述的油泵组装装置，其特征在于，还包括设于所述油泵装夹机构顶部的定位压板，所述定位压板能够将油泵压紧在所述油泵装夹机构内。

8.根据权利要求1所述的油泵组装装置，其特征在于，还包括：

搬运机构，用于搬运泵头、电机、控制盒以及中间装配体，所述中间装配体由所述泵头和所述电机插接而成。

9.根据权利要求8所述的油泵组装装置，其特征在于，所述搬运机构包括：

第一搬运机构，用于夹持所述泵头和所述电机，并将所述泵头和所述电机搬运至所述第一组装机构内；

第二搬运机构，用于夹持所述中间装配体并将所述中间装配体搬运至所述第二组装机构内，用于将控制盒搬运至所述第二组装机构内。

10.根据权利要求8所述的油泵组装装置，其特征在于，第二组装机构还包括滑槽，滑槽设置至少一个与控制盒抵触的限位件。