[发明专利]油泵组装装置

说明书

本发明涉及一种油泵组装装置，包括紧固件供给机构、油泵装夹机构、紧固件搬运机构和旋转推进机构。紧固件供给机构用于供给第一紧固件和第二紧固件，所述第一紧固件和所述第二紧固件能够螺合；油泵装夹机构用于装夹油泵；紧固件搬运机构用于将所述第一紧固件和所述第二紧固件搬运至所述油泵装夹机构内的油泵两端；旋转推进机构用于驱动所述第一紧固件和第二紧固件相对转动，且驱动所述第一紧固件和第二紧固件相互靠近，以使所述第一紧固件和所述第二紧固件螺合并将所述油泵锁紧。自动化程度、组装效率和组装精度均较高。

技术领域

本发明涉及自动化设备技术领域，特别是涉及一种油泵组装装置。

背景技术

常规的油泵壳组装，是分别通过人工对油泵壳、垫板及螺栓进行定位，然后通过手动批头进行锁紧组装，常规的组装方式存在组装效率差且质量差的缺点。

随着自动化技术的进步，出现了不同结构的自动化组装设备，但目前的组装设备均存在结构复杂且不能实现全自动化组装，从而不能真正满足对油泵壳组装的自动化需求。

发明内容

基于此，有必要针对上述技术问题，提供一种高效的油泵组装装置。

一种油泵组装装置，包括：

紧固件供给机构，用于供给第一紧固件和第二紧固件，所述第一紧固件和所述第二紧固件能够螺合；

油泵装夹机构，用于装夹油泵；

紧固件搬运机构，用于将所述第一紧固件和所述第二紧固件搬运至所述油泵装夹机构内的油泵两端；以及

旋转推进机构，用于驱动所述第一紧固件和第二紧固件相对转动，且驱动所述第一紧固件和第二紧固件相互靠近，以使所述第一紧固件和所述第二紧固件螺合并将所述油泵锁紧。

在其中一个实施例中，所述旋转推进机构包括：

移动承载板；

平移驱动件，用于驱动所述移动承载板平移以靠近或远离所述油泵装夹机构；

旋转驱动件，设于所述移动承载板上，且随所述移动承载板同步运动；以及

旋转装夹件，设于所述旋转驱动件的输出端，所述旋转装夹件用于装夹或抵持所述第一紧固件或所述第二紧固件。

在其中一个实施例中，所述旋转推进机构还包括设于所述旋转装夹件上的用于感应所述旋转装夹件对所述第一紧固件或所述第二紧固件的扭矩大小的扭矩传感器。

在其中一个实施例中，所述旋转推进机构设有两个，且分别位于所述油泵装夹机构两侧，两个所述旋转推进机构分别用于装夹所述第一紧固件和所述第二紧固件，并驱动所述第一紧固件和所述第二紧固件相互靠近并相互螺合。

在其中一个实施例中，所述紧固件搬运机构包括：

搬运驱动件；以及

搬运夹持件，设于所述搬运驱动件的输出端，所述搬运夹持件用于卡持所述第一紧固件或所述第二紧固件，所述搬运驱动件能够驱动卡持着第一紧固件或第二紧固件的搬运夹持件在紧固件供给机构和油泵装夹机构之间移动，以将所述第一紧固件或所述第二紧固件搬运至所述油泵装夹机构内的油泵的两端。

在其中一个实施例中，所述搬运夹持件上设置有凹槽，所述凹槽用于卡持所述第一紧固件或所述第二紧固件。

在其中一个实施例中，还包括设于所述油泵装夹机构顶部的定位压板，所述定位压板能够将油泵压紧在所述油泵装夹机构内。

在其中一个实施例中，还包括：

搬运机构，用于搬运泵头、电机、控制盒以及中间装配体，所述中间装配体由所述泵头和所述电机插接而成；以及