[发明专利]车辆及其控制方法和装置

说明书

本发明提出一种车辆及其控制方法和装置，所述方法包括以下步骤：采集车辆内驾驶区域的图像，并根据采集到的图像确定驾驶员状态；当根据驾驶员状态判断驾驶员的驾驶操作受到干扰时，获取车辆中的方向盘的输入参数；如果方向盘的输入参数超过预设阈值，则根据方向盘的输入参数向方向盘提供与方向盘的转动方向相反的阻尼力矩，从而使得使驾驶员对方向盘操纵变得困难，避免处于异常状态的驾驶员因操纵车辆造成的安全隐患。

技术领域

本发明涉及车辆技术领域，尤其涉及一种车辆的控制方法、一种车辆的控制装置和一种具有该控制装置的车辆。

背景技术

客车作为服务大众的交通工具，往往承担着众多乘客的生命安全保障，一辆客车事故往往导致多个家庭的支离破碎，因此客车驾驶安全尤为重要。客车驾驶员作为车辆操纵者，其驾驶行为有可能受到自身因素及外界环境影响，轻者影响车辆运行，重者导致交通事故。

发明内容

本发明旨在至少在一定程度上解决相关技术中的技术问题之一。

为此，本发明的第一个目的在于提出一种车辆的控制方法，能够在驾驶员受到干扰且方向盘的输入参数出现异常时，提供与方向盘的转动方向相反的阻尼力矩，从而使得使驾驶员对方向盘操纵变得困难，避免处于异常状态的驾驶员因操纵车辆造成的安全隐患。

本发明的第二个目的在于提出一种车辆的控制装置。

本发明的第三个目的在于提出一种车辆。

为达上述目的，本发明第一方面实施例提出了一种车辆的控制方法，包括以下步骤：采集所述车辆内驾驶区域的图像，并根据采集到的图像确定驾驶员状态；当根据所述驾驶员状态判断驾驶员的驾驶操作受到干扰时，获取所述车辆中的方向盘的输入参数；如果所述方向盘的输入参数超过预设阈值，则根据所述方向盘的输入参数向所述方向盘提供与所述方向盘的转动方向相反的阻尼力矩。

根据本发明实施例的车辆的控制方法，采集车辆内驾驶区域的图像，并根据采集到的图像确定驾驶员状态；当根据驾驶员状态判断驾驶员的驾驶操作受到干扰时，获取车辆中的方向盘的输入参数；如果方向盘的输入参数超过预设阈值，则根据方向盘的输入参数向方向盘提供与方向盘的转动方向相反的阻尼力矩，从而使得使驾驶员对方向盘操纵变得困难，避免处于异常状态的驾驶员因操纵车辆造成的安全隐患。

另外，根据本发明上述实施例提出的车辆的控制方法还可以具有如下附加的技术特征：

根据本发明的一个实施例，所述驾驶员状态包括驾驶员扭头、侧身、低头、闭眼，其中，如果连续M个单位时间内检测到所述驾驶员的低头状态，且低头的角度超出第一角度阈值，则判断所述驾驶员的驾驶操作受到干扰，其中，M为正整数；如果连续N个单位时间内检测到所述驾驶员的侧身状态，且侧身的角度超出第二角度阈值，则判断所述驾驶员的驾驶操作受到干扰，其中，N为正整数；如果连续P个单位时间内检测到所述驾驶员的扭头状态，且扭头的角度超出第三角度阈值，且转向灯未开启，则判断所述驾驶员的驾驶操作受到干扰，其中，P为正整数；如果连续Q个单位时间内检测到所述驾驶员的闭眼状态，则判断所述驾驶员的驾驶操作受到干扰，其中，Q为正整数。

根据本发明的一个实施例，所述驾驶员状态包括非驾驶区域物体的进入，其中，如果检测到所述驾驶区域内有面积大于预设面积阈值的物体进入，且进入时间超过R个单位时间，则判断所述驾驶员的驾驶操作受到干扰，其中，R为正整数。

根据本发明的一个实施例，上述的车辆的控制方法，还包括：当根据所述驾驶员状态判断驾驶员的驾驶操作受到干扰时，还发出警告信息以提醒驾驶员。

根据本发明的一个实施例，所述方向盘的输入参数包括转向力矩和转向角度中的至少一个，其中，如果所述转向力矩大于转矩阈值或所述转向角度在预设时间内的变化量大于转角阈值，则判断所述方向盘的输入参数超过所述预设阈值。