[发明专利]条筒搬运车、纤维处理系统、空气纺纱机、条筒搬运方法、自走式条筒

权利要求书

1.一种条筒搬运车，通过在设置有对纤维束进行前工序处理的前工序机、和对进行了所述前工序处理的所述纤维束进行后工序处理的后工序机的工厂内行驶，而在所述前工序机与所述后工序机之间搬运用于收容所述纤维束的条筒，

所述条筒搬运车中，具备：

行驶部，其通过在所述工厂内行驶而搬运所述条筒；

地图存储部，其存储表示包含所述前工序机和所述后工序机的设置位置的所述工厂内的设备的设置位置的工厂地图；

行驶路径决定部，其基于所述工厂地图，决定用于从所述前工序机朝向所述后工序机的行驶路径或者用于从所述后工序机朝向所述前工序机的行驶路径；

行驶控制部，其通过基于决定出的所述行驶路径使所述行驶部自主行驶而在所述前工序机与所述后工序机之间搬运所述条筒；及

品质获取部，其获取所述条筒所收容的所述纤维束的品质，

所述行驶路径决定部根据由所述品质获取部获取到的所述品质来变更所述条筒的搬运目的地。

2.根据权利要求1所述的条筒搬运车，其中，

还具备检测所述条筒搬运车的周围的障碍物的障碍物检测部，

所述行驶路径决定部以避开由所述障碍物检测部检测到的所述障碍物的方式决定所述行驶路径。

3.根据权利要求1或2所述的条筒搬运车，其中，

在将收容进行了所述前工序处理的所述纤维束的所述条筒从所述前工序机向所述后工序机搬运的情况下，所述行驶部在到达所述后工序机的搬运目的地位置时，自动对存在于所述搬运目的地位置的所述条筒和搬运来的所述条筒进行更换。

4.一种纤维处理系统，具备：

前工序机，其对纤维束进行前工序处理；

后工序机，其对进行了所述前工序处理的所述纤维束进行后工序处理；

条筒搬运车，其通过在设置有所述前工序机和所述后工序机的工厂内行驶而将收容有进行了所述前工序处理的所述纤维束的条筒从所述前工序机中的接收目的地位置向所述后工序机中的搬运目的地位置搬运；及

搬运车控制装置，其对所述条筒搬运车中的所述条筒的搬运进行控制，

所述纤维处理系统中，

所述后工序机将要求收容有进行了所述前工序处理的所述纤维束的所述条筒的搬运的搬运要求信号向所述搬运车控制装置发送，

所述搬运车控制装置若接收到所述搬运要求信号，则将所述条筒的搬运指示信号向所述条筒搬运车发送，

所述条筒搬运车具备：

行驶部，其通过在所述工厂内行驶而搬运所述条筒；

地图存储部，其存储表示包含所述前工序机和所述后工序机的设置位置的所述工厂内的设备的设置位置的工厂地图；

行驶路径决定部，其在接收到从所述搬运车控制装置发送的所述搬运指示信号的情况下，基于所述工厂地图，决定用于从所述前工序机中的所述接收目的地位置朝向所述后工序机中的所述搬运目的地位置的行驶路径；

行驶控制部，其在通过所述行驶路径决定部决定了所述行驶路径的情况下，通过基于决定出的所述行驶路径使所述行驶部自主行驶，来从所述前工序机中的所述接收目的地位置向所述后工序机中的所述搬运目的地位置搬运所述条筒；以及

品质获取部，其获取所述条筒所收容的所述纤维束的品质，

所述行驶路径决定部根据由所述品质获取部获取到的所述品质来变更所述条筒的搬运目的地。