[发明专利]一种铸铁件的打磨装置

权利要求书

1.一种铸铁件的打磨装置，其特征在于：包括

上料机构，用于放置未打磨的铸铁件；

下料机构，用于传输回收打磨完成的铸铁件；

打磨机，包括机架以及均装设于机架上的第一打磨机构，所述第一打磨机构包括第一打磨轮、与第一打磨轮连接的转动组件、驱动转动组件转动的第一驱动组件、与转动组件连接的移动组件以及驱动移动组件在水平方向移动的第二驱动组件，所述移动组件装设于机架上，所述第一驱动组件以及第二驱动组件均固定于机架上；

打磨抓取机构，用于将上料机构的铸铁件抓取至打磨机的第一打磨轮上进行打磨，打磨抓取机构包括机械手以及装设于机械手上并用于夹取铸铁件的夹具。

2.根据权利要求1所述一种铸铁件的打磨装置，其特征在于：所述机架上还活动装设有第二打磨机构，所述第二打磨机构包括有用于打磨产品的第二打磨轮，所述第二打磨轮的厚度小于第一打磨轮的厚度，第一打磨轮和第二打磨轮均为金刚砂轮。

3.根据权利要求1所述一种铸铁件的打磨装置，其特征在于：所述移动组件包括滑板、装设于机架上的第一滑轨、与第一滑轨滑动连接的第一滑块以及与滑板滑动连接的滑槽，所述第一滑块与滑板连接，所述滑槽固定于机架上，所述滑板靠近第一打磨轮的一端与转动组件连接；

所述滑板上开设有滑动口，所述机架上装设有固定块，所述固定块的一端与机架连接，固定块的另一端设于滑动口内；

所述第二驱动组件包括与固定块的另一端连接的第一安装座、固定于第一安装座上的第一气缸以及装设于滑板上并与第一气缸的输出端驱动连接的第一驱动块，所述第一安装座与滑板滑动连接；所述第一驱动组件与滑板之间装设有连接板，所述连接板与机架滑动连接。

4.根据权利要求1所述一种铸铁件的打磨装置，其特征在于：所述转动组件包括转轴、第一链轮以及安装壳，所述安装壳套设于转轴外部并与转轴转动连接，所述转轴的一端与第一打磨轮固定连接，转轴的另一端与第一链轮固定连接，所述移动组件与安装壳连接；

所述第一驱动组件包括第一驱动电机以及与第一驱动电机的输出端驱动连接的第二链轮，所述第二链轮与第一链轮传动连接。

5.根据权利要求1所述一种铸铁件的打磨装置，其特征在于：所述第一打磨机构还包括第三驱动组件，所述第三驱动组件包括装设于机架上的第二安装座、固定于第二安装座上的第一支撑板、装设于第一支撑板上的第二滑轨、与第二滑轨滑动连接的第二滑块、固定于第二滑块顶部的第二驱动块、用于驱动第二驱动块和第二滑块移动的第二气缸、与第一支撑板连接并用于固定第二气缸的第二支撑板以及与第二驱动块连接的挡块。

6.根据权利要求2所述一种铸铁件的打磨装置，其特征在于：所述第一打磨机构的下方装设有第一回收槽，所述第二打磨机构下方装设有第二回收槽，第一回收槽和第二回收槽的底部均设有通道。

7.根据权利要求1所述一种铸铁件的打磨装置，其特征在于：所述夹具包括手夹、用于驱动手夹夹紧铸铁件的驱动件以及用于固定驱动件的法兰，所述手夹的数量不少于三组，所述手夹与铸铁件接触的一面设有金刚砂层。

8.根据权利要求7所述一种铸铁件的打磨装置，其特征在于：所述驱动件包括夹持件以及驱动夹持件撑开或者收紧的动力单元，所述夹持件的数量不少于三个，所述夹持件与手夹连接；

所述手夹包括夹紧部以及连接部，所述夹紧部的一端用于夹紧铸铁件，夹紧部的另一端与连接部的一端连接，所述连接部的另一端与夹持件连接；所述夹紧部设有用于卡接铸铁件的限位台；所述连接部与夹持件连接的一端设有限位块，所述夹持件设有用于装配限位块的限位槽。

9.根据权利要求1所述一种铸铁件的打磨装置，其特征在于：所述打磨装置还包括视觉检测机构，所述视觉检测机构包括固定于地面的支架、装设于支架上的调整板以及装设于调整板上并与调整板滑动连接的图像采集器，所述图像采集器设于上料机构的上方。

10.根据权利要求1所述一种铸铁件的打磨装置，其特征在于：所述打磨装置的外部设有用于防止铸铁件打磨产生的粉尘扩散的隔间。