[发明专利]一种铸铁件的打磨装置

说明书

本发明涉及铸造技术领域，尤其是指一种铸铁件的打磨装置，包括上料机构、下料机构、打磨机以及打磨抓取机构，打磨机包括机架以及均装设于机架上的第一打磨机构，第一打磨机构包括第一打磨轮、与第一打磨轮连接的转动组件、驱动转动组件转动的第一驱动组件、与转动组件连接的移动组件以及驱动移动组件在水平方向移动的第二驱动组件，移动组件装设于机架上，第一驱动组件以及第二驱动组件均固定于机架上；打磨抓取机构包括机械手以及装设于机械手上并用于夹取铸铁件的夹具。本发明提供的一种铸铁件的打磨装置，能够自动进行铸铁件的打磨，降低人工成本，有效提高铸铁件打磨效率以及铸铁件良率。

技术领域

本发明涉及铸造技术领域，尤其是指一种铸铁件的打磨装置。

背景技术

用铁水铸造而成的物品统称为铸铁件，铸铁件通常具有较大的硬度。铸铁件质量对机械铸铁件的性能有很大影响。例如，机床铸件的耐磨性和尺寸稳定性，直接影响机床的精度保持寿命；各类泵的叶轮、壳体以及液压件内腔的尺寸、型线的准确性和表面粗糙度，直接影响泵和液压系统的工作效率，能量消耗和气蚀的发展等；内燃机缸体、缸盖、缸套、活塞环、排气管等铸铜件的强度和耐激冷激热性，直接影响发动机的工作寿命。

而压铸件，大多数都是不含铁的，例如锌、铜、铝、镁、铅、锡以及铅锡合金以及它们的合金，硬度相对较软，因而，用于制作压铸件亦或打磨压铸件的机器设备，一般不适用于铸铁件，另外由于铸铁件的外型复杂，毛刺一致性差，铸铁件的打磨清理工序大多只能采用人工打磨，这容易造成铸铁件的打磨质量不稳定，打磨效果差、效率低下等问题，市面上也有少量的打磨机器，采用打磨轮自动转动的方式来打磨铸铁件，但打磨轮与铸铁件难以配合好，如两者接触力度的控制如果不得当，也容易造成打磨效果不符合要求，质量不稳定等。

发明内容

本发明针对现有技术的问题提供一种铸铁件的打磨装置，能够自动进行铸铁件的打磨，降低人工成本，有效提高铸铁件打磨效率以及铸铁件良率。

为了解决上述技术问题，本发明采用如下技术方案：一种铸铁件的打磨装置，包括上料机构，用于放置未打磨的铸铁件；下料机构，用于传输回收打磨完成的铸铁件；打磨机，包括机架以及均装设于机架上的第一打磨机构，所述第一打磨机构和包括第一打磨轮、与第一打磨轮连接的转动组件、驱动转动组件转动的第一驱动组件、与转动组件连接的移动组件以及驱动移动组件在水平方向移动的第二驱动组件，所述移动组件装设于机架上，所述第一驱动组件以及第二驱动组件均固定于机架上；打磨抓取机构，用于将上料机构的铸铁件抓取至打磨机的第一打磨轮上进行打磨，打磨抓取机构包括机械手以及装设于机械手上并用于夹取铸铁件的夹具。

优选的，所述机架上还活动装设有第二打磨机构，所述第二打磨机构包括有用于打磨产品的第二打磨轮，所述第二打磨轮的厚度小于第一打磨轮的厚度，第一打磨轮和第二打磨轮均为金刚砂轮。

优选的，所述移动组件包括滑板、装设于机架上的第一滑轨、与第一滑轨滑动连接的第一滑块以及与滑板滑动连接的滑槽，所述第一滑块与滑板连接，所述滑槽固定于机架上，所述滑板靠近第一打磨轮的一端与转动组件连接；所述滑板上开设有滑动口，所述机架上装设有固定块，所述固定块的一端与机架连接，固定块的另一端设于滑动口内；所述第二驱动组件包括与固定块的另一端连接的第一安装座、固定于第一安装座上的第一气缸以及装设于滑板上并与第一气缸的输出端驱动连接的第一驱动块，所述第一安装座与滑板滑动连接；所述第一驱动组件与滑板之间装设有连接板，所述连接板与机架滑动连接。

优选的，所述转动组件包括转轴、第一链轮以及安装壳，所述安装壳套设于转轴外部并与转轴转动连接，所述转轴的一端与第一打磨轮固定连接，转轴的另一端与第一链轮固定连接，所述移动组件与安装壳连接；所述第一驱动组件包括第一驱动电机以及与第一驱动电机的输出端驱动连接的第二链轮，所述第二链轮与第一链轮之间连接有同步带，第一链轮与第二链轮通过同步带传动连接。