[发明专利]一种低功耗监控云台枪机

权利要求书

1.一种低功耗监控云台枪机，包括固定支架(1)、水平转体(2)和枪体(3)，所述固定支架(1)通过水平转体(2)连接枪体(3)，所述枪体(3)内安装有变倍机芯(8)，所述变倍机芯(8)的表面安装有玻璃(7)，所述枪体(3)内还安装有电池(10)、电源板(11)和电机驱动板(12)，所述电池(10)电连接电源板(11)，其特征在于，所述变倍机芯(8)的下部还安装有高清广角相机(9)，所述枪体(3)的顶端安装有折叠太阳能板(13)；

所述固定支架(1)内通过螺丝安装有水平齿轮(18)，所述水平齿轮(18)啮合有一个水平传动齿轮(17)，所述水平传动齿轮(17)固定在水平电机(26)的输出端上，所述固定支架(1)内还安装有垂直电机(23)，所述垂直电机(23)的输出端安装有电机传动齿(31)，所述电机传动齿(31)通过皮带(30)连接蜗杆传动齿(29)，所述蜗杆传动齿(29)安装在蜗杆(25)的顶部，所述蜗杆(25)的尾部还啮合有蜗轮(34)，所述蜗轮(34)连接在垂直轴承(35)的内圈中，所述垂直轴承(35)的内圈还连接枪体(3)的尾部，所述垂直轴承(35)的外圈镶嵌连接电机舱体(24)；

所述折叠太阳能板(13)包括通过依次连接在一起的一号太阳能电池板(130)、二号太阳能电池板(131)和三号太阳能电池板(132)，所述二号太阳能电池板(131)固定在枪体(3)的顶端，所述枪体(3)的顶端还在折叠太阳能板(13)的两侧分别设置有一个第一太阳能固定槽(20)，所述折叠太阳能板(13)的两端均设置有第二太阳能固定槽(21)，并配有两个固定杆(22)；

所述变倍机芯(8)和高清广角相机(9)均覆盖在玻璃(7)内，所述电机驱动板(12)位于电源板(11)的上方，所述变倍机芯(8)、高清广角相机(9)和电机驱动板(12)均电连接电源板(11)，所述电机驱动板(12)的导线穿过垂直轴承(35)的内圈，连接在垂直电机(23)和水平电机(26)上；

所述固定支架(1)的顶端设置有天线口(5)，所述天线口(5)中插有天线(4)，所述固定支架(1)的顶端设置有第一水平齿轮固定孔(6)，所述水平齿轮(18)上还设置有第二水平齿轮固定孔(14)，所述水平齿轮(18)通过第一水平齿轮固定孔(6)和第二水平齿轮固定孔(14)内共同穿过的螺栓固定在固定支架(1)上；

所述水平齿轮(18)通过螺丝连接有水平齿轮固定环(27)，所述水平齿轮固定环(27)镶嵌在水平轴承(28)的内圈中，所述水平轴承(28)的外圈镶嵌在电机舱体(24)内，所述电机舱体(24)位于水平齿轮(18)的下方，所述电机舱体(24)内安装有电机固定盘(19)，所述垂直电机(23)和水平电机(26)均通过电机固定螺丝(16)固定在电机固定盘(19)的底端；

所述蜗杆(25)的顶部通过小轴承(32)竖直安装在电机固定盘(19)上后，在其顶部安装有蜗杆传动齿(29)，所述蜗杆(25)啮合的蜗轮(34)上还设置有蜗轮固定孔(33)。

2.根据权利要求1所述的一种低功耗监控云台枪机，其特征在于，所述折叠太阳能板(13)电连接电源板(11)，展开的所述折叠太阳能板(13)的边沿还安装有金属边框(15)。

3.根据权利要求1所述的一种低功耗监控云台枪机，其特征在于，所述第二太阳能固定槽(21)的两端均设置有卡口，所述固定杆(22)的两端均设有弹簧弹针。