[发明专利]一种低功耗监控云台枪机

说明书

本发明公开了一种低功耗监控云台枪机，包括固定支架、水平转体和枪体，固定支架通过水平转体连接枪体，枪体内安装有变倍机芯，变倍机芯的下部还安装有高清广角相机，枪体的顶端安装有折叠太阳能板；固定支架内通过螺丝安装有水平齿轮，水平齿轮啮合有一个水平传动齿轮，固定支架内的电机传动齿通过皮带连接蜗杆传动齿，蜗杆传动齿安装在蜗杆的顶部，蜗杆的尾部还啮合有蜗轮，蜗轮还连接枪体；本发明的低功耗云台枪机可自动供电，传动结构采用非转动情况节能设计，另外监控在常规情况下只开启低功耗高清广角相机，变倍机芯是处于关闭状态，即实现了高清监控又实现了节能，需要看远处细节时再启动变倍机芯，所以整机在正常模式下的功耗非常低。

技术领域

本发明涉及一种云台枪机，特别涉及一种低功耗监控云台枪机，属于监控产品技术领域。

背景技术

高清机芯主要由镜头、图像传感器(CCD或者CMOS器件)、ARM/DSP等组成。镜头聚集被摄物体反射的光线至图像传感器上，再由图像传感器经过光电转换成数字视频信号输出给芯片，芯片进行一系列数字图像信号处理(ISP)和数据压缩之后，通过网络传输给后端解码显示设备，进而实现视频预览、录像、回放等功能。通过机芯和球机云台的对接，还能够实现云台的各种控制，比如上下左右转动，变焦，聚焦，预制点，巡航等等更多更丰富的功能。

现在使用高清机芯的监控类摄像机主要分为枪机、小半球、大半球、一体机和球机，随着现在技术的发展，现有的枪机均可实现云台控制，市场上使用的枪机大部分为云台枪机，但是现有的云台枪机采用的是单一的变倍机芯，清晰度不高；而且只能通过其连接的外部电源供电，自身无法供电，同时，现有的云台枪机大部分只能实现垂直转动，无法实现水平转动，易造成拍摄角度不全面，在实际使用的过程中，容易造成一些画面无法拍摄，不利于监控。

发明内容

本发明提出了一种低功耗监控云台枪机，解决了现有技术中云台枪机清晰度不高、自身无法供电以及调节角度不全面的问题。

为了解决上述技术问题，本发明提供了如下的技术方案：

本发明一种低功耗监控云台枪机，包括固定支架、水平转体和枪体，所述固定支架通过水平转体连接枪体，所述枪体内安装有变倍机芯，所述变倍机芯的表面安装有玻璃，所述枪体内还安装有电池、电源板和电机驱动板，所述电池电连接电源板，所述变倍机芯的下部还安装有高清广角相机，所述枪体的顶端安装有折叠太阳能板；

所述固定支架内通过螺丝安装有水平齿轮，所述水平齿轮啮合有一个水平传动齿轮，所述水平传动齿轮固定在水平电机的输出端上，所述固定支架内还安装有垂直电机，所述垂直电机的输出端安装有电机传动齿，所述电机传动齿通过皮带连接蜗杆传动齿，所述蜗杆传动齿安装在蜗杆的顶部，所述蜗杆的尾部还啮合有蜗轮，所述蜗轮固定在垂直轴承的内圈中，所述垂直轴承的内圈还连接枪体的尾部，所述垂直轴承的外圈镶嵌连接电机舱体。

作为本发明的一种优选技术方案，所述变倍机芯和高清广角相机均覆盖在玻璃内，所述电机驱动板位于电源板的上方，所述变倍机芯、高清广角相机和电机驱动板均电连接电源板，所述电机驱动板的导线穿过垂直轴承的内圈，连接在垂直电机和水平电机上。

作为本发明的一种优选技术方案，所述固定支架的顶端设置有天线口，所述天线口中插有天线，所述固定支架的顶端设置有第一水平齿轮固定孔，所述水平齿轮上还设置有第二水平齿轮固定孔，所述水平齿轮通过第一水平齿轮固定孔和第二水平齿轮固定孔内共同穿过的螺栓固定在固定支架上。

作为本发明的一种优选技术方案，所述水平齿轮通过螺丝连接有水平齿轮固定环，所述水平齿轮固定环镶嵌在水平轴承的内圈中，所述水平轴承的外圈镶嵌在电机舱体内，所述电机舱体位于水平齿轮的下方，所述电机舱体内安装有电机固定盘，所述垂直电机和水平电机均通过电机固定螺丝固定在电机固定盘的底端。

作为本发明的一种优选技术方案，所述蜗杆的顶部通过小轴承竖直安装在电机固定盘上后，在其顶部安装有蜗杆传动齿，所述蜗杆啮合的蜗轮上还设置有蜗轮固定孔。