[发明专利]装车设备

权利要求书

1.一种装车设备，用以堆垛货物，其特征在于，包括承载装置、架体、机械臂机构以及抓取机构，所述架体安装在所述承载装置上，所述机械臂机构的一端与所述架体活动连接，另一端与所述抓取机构连接，所述架体包括第一架体以及第二架体，所述第二架体活动设置在所述第一架体上并能够相对所述第一架体上伸缩，用以调节所述架体的水平高度。

2.根据权利要求1所述的装车设备，其特征在于，所述第一架体上设有第一驱动组件，所述第一驱动组件与所述第二架体连接，用以驱动所述第二架体相对所述第一架体上伸缩。

3.根据权利要求2所述的装车设备，其特征在于，所述第一驱动组件包括安装在所述第一架体上的第一主动轮以及第一从动轮，所述第一主动轮与所述第一从动轮安装在所述第一架体相对的两端，所述第一主动轮与所述第一从动轮之间通过第一传动带联动，所述第二架体与所述第一传动带连接。

4.根据权利要求1或2或3所述的装车设备，其特征在于，所述第一架体上安装有第一导向机构，所述第二架体能够通过所述第一导向机构沿所述第一架体移动。

5.根据权利要求1或2或3所述的装车设备，其特征在于，所述第二架体上设有第二导向机构，所述机械臂机构能够通过所述第二导向机构沿所述第二架体移动。

6.根据权利要求5所述的装车设备，其特征在于，所述第二架体上设有第二驱动组件，所述第二驱动组件用于驱动所述机械臂机构动作。

7.根据权利要求6所述的装车设备，其特征在于，所述第二驱动组件包括安装在所述第二架体上的第二主动轮以及第二从动轮，所述第二主动轮与所述第二从动轮安装在所述第二架体相对的两端，所述第二主动轮与所述第二从动轮之间通过第二传动带联动，所述机械臂机构与所述第二传动带连接。

8.根据权利要求7所述的装车设备，其特征在于，所述第二驱动组件还包括均安装在第二架体上的第三从动轮、第四从动轮、第五从动轮以及第六从动轮，所述第六从动轮安装在第二架体设置有所述第二主动轮的一侧，所述第三从动轮、所述第四从动轮以及所述第五从动轮安装在所述第二架体设置有所述第二从动轮的一侧，所述第三从动轮以及所述第四从动轮设置在所述第二从动轮以及所述第五从动轮之间，所述第二传动带从所述第二主动轮依次绕过所述第二从动轮、所述第五从动轮、所述第六从动轮、所述第四从动轮以及所述第三从动轮，所述机械臂机构与所述第二传动带连接。

9.根据权利要求1所述的装车设备，其特征在于，所述承载装置的两侧设置有多个测距仪，所述测距仪用于检测所述承载装置的位置。

10.根据权利要求9所述的装车设备，其特征在于，所述测距仪为机械式位移传感器、红外测距仪、超声波测距仪和/或电磁波测距仪。