[发明专利]装车设备

说明书

本发明提供的一种装车设备包括承载装置、架体、机械臂机构以及抓取机构，架体安装在承载装置上，机械臂机构的一端与架体活动连接，另一端与抓取机构连接，架体包括第一架体以及第二架体，第二架体活动设置在第一架体上并能够相对第一架体上伸缩，用以调节架体的水平高度，该方案相对于现有技术，将栈板以及放置在托盘上的货物装载在承载装置上，然后承载装置将货物托运/搬运至集装箱或工作场地的预定位置，通过机械臂带动抓取机构对货物进行抓取，然后对抓取的货物进行码放，以提高货物进行码放时的效率，同时，在集装箱或工作场地的高度发生变化时，可以通过调节第二架体的高度，以使装车设备适应集装箱或工作场地的高度的变化。

技术领域

本发明涉及装车设备领域，特别是涉及一种装车设备。

背景技术

在将货物搬运或者码放的时候，目前通常采用人力搬运或者叉车搬运，而人力搬运是非常落后的生产方式，劳动效率低，费力费时安全性差。叉车搬运存在的缺点是需要带着托盘一起上车或装箱，并不能多层码放，且无法实现最大容量装载。

发明内容

本发明提供的一种装车设备，用于解决现有技术中在对货物进行码放的时候，效率低下的技术问题。

为了解决上述技术问题，本发明采用如下技术方案：

一种装车设备，用以堆垛货物，包括承载装置、架体、机械臂机构以及抓取机构，所述架体安装在所述承载装置上，所述机械臂的一端与所述架体活动连接，另一端与所述抓取机构连接，所述架体包括第一架体以及第二架体，所述第二架体活动设置在所述第一架体上并能够相对所述第一架体上伸缩，用以调节所述架体的水平高度。

在其中一个实施例中，所述第一架体上设有第一驱动组件，所述第一驱动组件与所述第二架体连接，用以驱动所述第二架体相对所述第一架体上伸缩。

在其中一个实施例中，所述第一驱动组件包括安装在所述第一架体上的第一主动轮以及第一从动轮，所述第一主动轮与所述第一从动轮安装在所述第一架体相对的两端，所述第一主动轮与所述第一从动轮之间通过第一传动带联动，所述第二架体与所述第一传动带连接。

在其中一个实施例中，所述第一架体上安装有第一导向机构，所述第二架体能够通过所述第一导向机构沿所述第一架体移动。

在其中一个实施例中，所述第二架体上设有第二导向机构，所述机械臂机构能够通过所述第二导向机构沿所述第二架体移动。

在其中一个实施例中，所述第二架体上设有第二驱动组件，所述第二驱动组件用于驱动所述机械臂机构动作。

在其中一个实施例中，所述第二驱动组件包括均安装在所述第二架体上的第二主动轮以及第二从动轮，所述第二主动轮与所述第二从动轮安装在所述第二架体相对的两端，所述第二主动轮与所述第二从动轮之间通过第二传动带联动，所述机械臂机构与所述第二传动带连接。

在其中一个实施例中，所述第二驱动组件还包括安装在第二架体上的第三从动轮、第四从动轮、第五从动轮以及第六从动轮，所述第六从动轮安装在第二架体设置有所述第二主动轮的一侧，所述第三从动轮、所述第四从动轮以及所述第五从动轮安装在所述第二架体设置有所述第二从动轮的一侧，所述第三从动轮以及所述第四从动轮设置在所述第二从动轮以及所述第五从动轮之间，所述第二传动带从所述第二主动轮依次绕过所述第二从动轮、所述第五从动轮、所述第六从动轮、所述第四从动轮以及所述第三从动轮，所述机械臂机构与所述第二传动带连接。

在其中一个实施例中，所述承载装置的两侧设置有多个测距仪，所述测距仪用于检测所述承载装置的位置。

在其中一个实施例中，所述测距仪为机械式位移传感器、红外测距仪、超声波测距仪和/或电磁波测距仪。

与现有技术相比，本发明提供的一种装车设备，具有如下优点：