[发明专利]基于地质勘测无人机的磁测方法和装置

权利要求书

1.一种基于地质勘测无人机的磁测方法，其特征在于，包括：

获取装设在无人机上的磁测设备采集的磁测数据；

获取所述无人机上的飞行状态数据；

基于所述飞行状态数据对所述磁测数据进行去干扰，并将去干扰后的磁测数据作为实际磁测数据。

2.根据权利要求1所述的基于地质勘测无人机的磁测方法，其特征在于，所述基于所述飞行状态数据对所述磁测数据进行去干扰，并将去干扰后的磁测数据作为实际磁测数据，具体包括：

将所述磁测数据与所述飞行状态数据输入至磁测耦合模型，并获取所述磁测耦合模型输出的所述实际磁测数据；所述磁测耦合模型是基于样本磁测数据、样本飞行状态数据以及样本实际磁测数据训练得到的。

3.根据权利要求1所述的基于地质勘测无人机的磁测方法，其特征在于，所述基于所述飞行状态数据对所述磁测数据进行去干扰，并将去干扰后的磁测数据作为实际磁测数据，具体包括：

基于所述飞行状态数据，确定所述无人机的飞行模式；

基于所述飞行模式，以及预先设定的飞行模式与磁干扰量之间的关系，获取所述飞行模式对应的磁干扰量；

基于所述磁干扰量对所述磁测数据进行去干扰，得到所述实际磁测数据。

4.根据权利要求3所述的基于地质勘测无人机的磁测方法，其特征在于，所述基于所述飞行状态数据，确定所述无人机的飞行模式，具体包括：

将所述飞行状态数据输入至飞行模式模型，获取所述飞行模式模型输出的所述飞行模式；

其中，所述飞行模式模型是基于样本飞行状态数据与样本飞行模式训练得到的。

5.根据权利要求1至4中任一项所述的基于地质勘测无人机的磁测方法，其特征在于，所述无人机为低磁旋翼无人机。

6.根据权利要求1至4中任一项所述的基于地质勘测无人机的磁测方法，其特征在于，所述基于所述飞行状态数据对所述磁测数据进行去干扰，并将去干扰后的磁测数据作为实际磁测数据，之后还包括：

基于所述实际磁测数据获取地下地质信息。

7.一种基于地质勘测无人机的磁测装置，其特征在于，包括：

磁测单元，用于获取装设在无人机上的磁测设备采集的磁测数据；

飞行状态单元，用于获取所述无人机上的飞行状态数据；

磁测耦合单元，用于基于所述飞行状态数据对所述磁测数据进行去干扰，并将去干扰后的磁测数据作为实际磁测数据。

8.根据权利要求7所述的基于地质勘测无人机的磁测装置，其特征在于，所述磁测耦合单元包括：

模式确定子单元，用于基于所述飞行状态数据，确定所述无人机的飞行模式；

磁干扰获取子单元，用于基于所述飞行模式，以及预先设定的飞行模式与磁干扰量之间的关系，获取所述飞行模式对应的磁干扰量；

耦合子单元，用于基于所述磁干扰量对所述磁测数据进行去干扰，得到所述实际磁测数据。

9.一种电子设备，其特征在于，包括处理器、通信接口、存储器和总线，其中，处理器，通信接口，存储器通过总线完成相互间的通信，处理器可以调用存储器中的逻辑指令，以执行如权利要求1至6任一所述的方法。

10.一种非暂态计算机可读存储介质，其特征在于，其上存储有计算机程序，该计算机程序被处理器执行时实现如权利要求1至6任一所述的方法的步骤。