[发明专利]基于地质勘测无人机的磁测方法和装置

说明书

本发明实施例提供一种基于地质勘测无人机的磁测方法和装置，其中方法包括：获取装设在无人机上的磁测设备采集的磁测数据；获取所述无人机上的飞行状态数据；基于所述飞行状态数据对所述磁测数据进行去干扰，并将去干扰后的磁测数据作为实际磁测数据。本发明实施例提供的方法和装置，基于飞行状态数据对磁测数据进行去干扰，进而得到实际磁测数据，解决了由于无人机等仪器设备中的铁磁性物质产生的磁干扰造成采集得到的磁测数据准确性差、精度低的问题，提高了基于地质勘测无人机的磁测精度，为准确判断地质状态提供了可靠的数据支持。

技术领域

本发明涉及地质勘测技术领域，尤其涉及一种基于地质勘测无人机的磁测方法和装置。

背景技术

无人机地质勘测作为地质勘测的一种重要的手段,通过无人机搭载仪器设备以非接触方式采集包含各种地质信息的数据资料，以研究地质构造、矿产资源或其他探测对象的分布规律，能够克服自然环境为地质勘测带来的不利因素。

由于不同结构、不同成分以及不同产状的地质体在地下半无限空间呈现出不同的物理场分布，在无人机地址勘测作业过程中，通常通过直接装设在无人机上的磁测设备对地磁场的变化进行观测，从而判断地下相关地质情况。

然而，现有的无人机系统大多是机械组合，无人机等仪器设备均含有铁磁性物质，会产生固定磁干扰；此外，在无人机执行地质勘测任务的过程中，无人机系统包含的铁磁性物质切割地磁场以及无人机电机转动均会产生较强的感应电磁场干扰，影响磁测精度。

上述情况均将导致磁测设备与整个系统之间的耦合变差，无法达到最佳性能。

发明内容

本发明实施例提供一种基于地质勘测无人机的磁测方法和装置，用以解决现有的无人机系统与磁测设备耦合差，磁测精度低的问题。

第一方面，本发明实施例提供一种基于地质勘测无人机的磁测方法，包括：

获取装设在无人机上的磁测设备采集的磁测数据；

获取所述无人机上的飞行状态数据；

基于所述飞行状态数据对所述磁测数据进行去干扰，并将去干扰后的磁测数据作为实际磁测数据。

第二方面，本发明实施例提供一种基于地质勘测无人机的磁测装置，包括：

磁测单元，用于获取装设在无人机上的磁测设备采集的磁测数据；

飞行状态单元，用于获取所述无人机上的飞行状态数据；

磁测耦合单元，用于基于所述飞行状态数据对所述磁测数据进行去干扰，并将去干扰后的磁测数据作为实际磁测数据。

第三方面，本发明实施例提供一种电子设备，包括处理器、通信接口、存储器和总线，其中，处理器，通信接口，存储器通过总线完成相互间的通信，处理器可以调用存储器中的逻辑指令，以执行如第一方面所提供的方法的步骤。

第四方面，本发明实施例提供一种非暂态计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，该计算机程序被处理器执行时实现如第一方面所提供的方法的步骤。

本发明实施例提供的一种基于地质勘测无人机的磁测方法和装置，基于飞行状态数据对磁测数据进行去干扰，进而得到实际磁测数据，解决了由于无人机等仪器设备中的铁磁性物质产生的磁干扰造成采集得到的磁测数据准确性差、精度低的问题，提高了基于地质勘测无人机的磁测精度，为准确判断地质状态提供了可靠的数据支持。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作一简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。