[发明专利]一种平衡轴式油气悬架机构、悬架液压系统及车辆

权利要求书

1.一种平衡轴式油气悬架机构，用于与车辆的车架连接，其特征在于，包括：

安装支架，所述安装支架用于固定在所述车架上；

平衡梁，所述平衡梁的中间位置与所述安装支架铰接；

两个轴，两个所述轴设置在所述安装支架的两侧，且所述轴的第一支座分别与所述平衡梁铰接；

两个推力杆，两个所述推力杆的第一端与所述轴的第二支座连接，两个所述推力杆的第二端相连并用于固定在所述车架上；

两个液压油缸，两个所述液压油缸设置在所述安装支架的两侧，并位于所述安装支架和所述平衡梁之间，且所述液压油缸的一端与所述安装支架铰接，另一端与所述平衡梁连接。

2.根据权利要求1所述的平衡轴式油气悬架机构，其特征在于，所述安装支架与所述平衡梁通过安装支座铰接，所述安装支座的一端与所述安装支架固定连接，另一端与所述平衡梁铰接。

3.根据权利要求1所述的平衡轴式油气悬架机构，其特征在于，所述安装支架与所述平衡梁通过第一销轴铰接，所述轴通过第二销轴与所述平衡梁铰接。

4.根据权利要求3所述的平衡轴式油气悬架机构，其特征在于，所述第一销轴通过紧固件固定在所述安装支架上。

5.根据权利要求3所述的平衡轴式油气悬架机构，其特征在于，所述第一销轴的外周套设有用于减振的轴套。

6.根据权利要求1所述的平衡轴式油气悬架机构，其特征在于，所述平衡轴式油气悬架机构以安装支架的中心线为轴形成轴对称机构。

7.一种平衡轴式油气悬架液压系统，其特征在于，包括：

两个油气悬架机构，所述油气悬架机构为权利要求1-6任一项所述的平衡轴式油气悬架机构；

两个所述油气悬架机构对称设置在所述车辆的车架的两侧。

8.根据权利要求7所述的平衡轴式油气悬架液压系统，其特征在于，还包括：

第一蓄能器，所述第一蓄能器与四个所述液压油缸相连通；

第二蓄能器，所述第二蓄能器与四个所述液压油缸相连通。

9.根据权利要求8所述的平衡轴式油气悬架液压系统，其特征在于，在通向四个所述液压油缸之前管道上分别设有可调单向节流阀。

10.根据权利要求8所述的平衡轴式油气悬架液压系统，其特征在于，还包括：

控制器，所述控制器用于控制第一蓄能器的充气压力为四个所述液压油缸作用在两个所述平衡梁上的力大于两个所述轴的承载力的1/3小于两个所述轴的承载力的2/3。

11.根据权利要求10所述的平衡轴式油气悬架液压系统，其特征在于，所述第二蓄能器的充气压力在0.5MPa～1.5MPa之间。

12.一种车辆，其特征在于，包括权利要求7-11任一项所述的平衡轴式油气悬架液压系统。