[发明专利]立体式环卫清理装置

权利要求书

1.一种立体式环卫清理装置，其特征在于：包括机架总成(3)、以及设置在机架总成(3)上的墙壁清扫装置(2)；

墙壁清扫装置(2)包括设置在机架总成(3)上的水泵、通过管路与水泵连接的墙面清扫机架(38)、设置在墙面清扫机架(38)四角处的墙面肩关节摆动座(39)、根部与墙面肩关节摆动座(39)铰接的墙面大臂驱动推杆(41)、设置在墙面大臂驱动推杆(41)端部的墙面大臂件(40)、根部与墙面大臂件(40)端部铰接的墙面小臂件(42)、设置在墙面大臂件(40)与墙面小臂件(42)之间的墙面小臂驱动推杆(43)、设置在墙面小臂驱动推杆(43)端部的墙面手爪件(44)、设置在墙面手爪件(44)端部的墙面手爪推拉杆(45)、设置在墙面手爪推拉杆(45)活动端部的墙面手爪伸缩杆(46)、设置在墙面手爪伸缩杆(46)端部的墙面手爪连通座(47)、顶部设置在墙面手爪连通座(47)端部且用于吸附在外墙表面的墙面手爪吸盘(48)、分布设置在墙面手爪件(44)端部的墙面手爪连接支座(50)、以及连接在墙面手爪连接支座(50)与墙面手爪连通座(47)之间的墙面手爪弹簧(49)。

2.根据权利要求1所述的立体式环卫清理装置，其特征在于:在墙面清扫机架(38)中心处设置有墙面中心驱动轴(51)，在墙面清扫机架(38)上分布有至少三个与墙面中心驱动轴(51)啮合传动的墙面分度齿轮轴，在墙面分度齿轮轴端部设置有墙面外侧旋转毛刷(52)，在墙面外侧旋转毛刷(52)中心处设置有墙面中心雾化嘴(53)。

3.根据权利要求2所述的立体式环卫清理装置，其特征在于:在墙面中心驱动轴(51)上连接有墙面中心螺旋桨(54)，在墙面清扫机架(38)上分布有墙面侧螺旋桨(55)。

4.根据权利要求1-3任一项所述的立体式环卫清理装置，其特征在于:在机架总成(3)上设置有地面清扫装置(1)。

5.根据权利要求4所述的立体式环卫清理装置，其特征在于:在机架总成(3)下端前侧设置有一对地面清扫前旋转盘(7)；地面清扫前旋转盘(7)与前行纵向方向的夹角小于地面清扫前旋转盘(7)与前行横向方向的夹角；

在机架总成(3)下端中部设置有一对地面清扫中旋转盘(8)；地面清扫中旋转盘(8)与前行纵向方向的夹角等于地面清扫中旋转盘(8)与前行横向方向的夹角；

在机架总成(3)横向两侧设置有地面侧导向轮(15)。

6.根据权利要求4所述的立体式环卫清理装置，其特征在于:

在机架总成(3)后端底部设置有下端为喇叭口状的喂料箱。

7.根据权利要求4所述的立体式环卫清理装置，其特征在于:喂料箱包括向前倾斜的地面前面倾斜板(12)、向前倾斜且斜度小于地面前面倾斜板(12)倾斜的地面后挡板(14)、以及连接在地面前面倾斜板(12)与地面后挡板(14)两端之间的地面侧挡板(13)；

在喂料箱中横向旋转设置有地面横向清扫横刷(10)，在地面横向清扫横刷(10)之间设置有地面喇叭口间隙槽(11)，在地面横向清扫横刷(10)两端旋转设置有地面前行清扫轮(9)。