[发明专利]立体式环卫清理装置

说明书

本发明涉及立体式环卫清理装置，其包括机架总成、以及设置在机架总成上的墙壁清扫装置；墙壁清扫装置包括设置在机架总成上的水泵、通过管路与水泵连接的墙面清扫机架、设置在墙面清扫机架四角处的墙面肩关节摆动座、根部与墙面肩关节摆动座铰接的墙面大臂驱动推杆、设置在墙面大臂驱动推杆端部的墙面大臂件、根部与墙面大臂件端部铰接的墙面小臂件；本发明设计合理、结构紧凑且使用方便。

技术领域

本发明涉及立体式环卫清理装置。

背景技术

目前，现有的环卫清理一般都是分离的，无法实现对立体式清理，例如清理外墙需要人工高空作业，非常危险，尤其是冬天或酷夏，而且人们劳动理念的改变，很多人都不愿从事高空作业，现有小区或办公楼地面清扫，其装置简单，清理效果差，如何提供一种立体式的清理装置，实现专业化、自动化清理成为急需解决的技术问题。

发明内容

本发明所要解决的技术问题总的来说是提供一种立体式环卫清理装置及环卫清理装置；详细解决的技术问题以及取得有益效果在后述内容以及结合具体实施方式中内容具体描述。

为解决上述问题，本发明所采取的技术方案是：

一种立体式环卫清理装置，包括机架总成、以及设置在机架总成上的墙壁清扫装置；

墙壁清扫装置包括设置在机架总成上的水泵、通过管路与水泵连接的墙面清扫机架、设置在墙面清扫机架四角处的墙面肩关节摆动座、根部与墙面肩关节摆动座铰接的墙面大臂驱动推杆、设置在墙面大臂驱动推杆端部的墙面大臂件、根部与墙面大臂件端部铰接的墙面小臂件、设置在墙面大臂件与墙面小臂件之间的墙面小臂驱动推杆、设置在墙面小臂驱动推杆端部的墙面手爪件、设置在墙面手爪件端部的墙面手爪推拉杆、设置在墙面手爪推拉杆活动端部的墙面手爪伸缩杆、设置在墙面手爪伸缩杆端部的墙面手爪连通座、顶部设置在墙面手爪连通座端部且用于吸附在外墙表面的墙面手爪吸盘、分布设置在墙面手爪件端部的墙面手爪连接支座、以及连接在墙面手爪连接支座与墙面手爪连通座之间的墙面手爪弹簧。

作为上述技术方案的进一步改进：

在墙面清扫机架中心处设置有墙面中心驱动轴，在墙面清扫机架上分布有至少三个与墙面中心驱动轴啮合传动的墙面分度齿轮轴，在墙面分度齿轮轴端部设置有墙面外侧旋转毛刷，在墙面外侧旋转毛刷中心处设置有墙面中心雾化嘴。

在墙面中心驱动轴上连接有墙面中心螺旋桨，在墙面清扫机架上分布有墙面侧螺旋桨。

在机架总成上设置有地面清扫装置。

在机架总成下端前侧设置有一对地面清扫前旋转盘；地面清扫前旋转盘与前行纵向方向的夹角小于地面清扫前旋转盘与前行横向方向的夹角；

在机架总成下端中部设置有一对地面清扫中旋转盘；地面清扫中旋转盘与前行纵向方向的夹角等于地面清扫中旋转盘与前行横向方向的夹角；

在机架总成横向两侧设置有地面前行清扫轮；

在机架总成后端底部设置有下端为喇叭口状的喂料箱。

喂料箱包括向前倾斜的地面前面倾斜板、向前倾斜且斜度小于地面前面倾斜板倾斜的地面后挡板、以及连接在地面前面倾斜板与地面后挡板两端之间的地面侧挡板；

在喂料箱中横向旋转设置有地面横向清扫横刷，在地面横向清扫横刷之间设置有地面喇叭口间隙槽，在地面横向清扫横刷两端旋转设置有地面侧导向轮。

本发明的有益效果不限于此描述，为了更好的便于理解，在具体实施方式部分进行了更加详细的描述。

附图说明

图1是本发明的结构示意图。

图2是本发明墙面清扫机架的结构示意图。

图3是本发明墙面手爪推拉杆的结构示意图。