[发明专利]一种全自动路障回收及安放装置及其方法

说明书

本发明公开了一种全自动路障回收及安放装置及其方法，包含：路障夹紧装置，用于夹紧路障，并与一用于带动路障夹紧装置升降的升降装置连接；机械臂，与所述升降装置连接，通过旋转带动所述升降装置旋转用以安放路障；感应模块，探测路障相关信息；控制模块，接收所述感应模块传来的所述路障相关信息，根据所述路障相关信息发送相应的控制信号给全自动路障回收及安放装置的各模块部件。其优点是：将配合装置、机械臂、路障夹紧装置与感应模块等相结合，可以大大提高回收效率，既适用于普通道路的安装回收作业，也适用于高速公路上的作业，安全性高，减少了道路施工的危险系数。

技术领域

本发明涉及公路障碍回收技术领域，特别涉及一种公路障碍自动回收以及安放装置及其方法。

背景技术

路障，是阻挡道路交通的障碍物，可以指修路期间用作围栏的屏障，一般用于道路养护施工的临时隔离划分，是保障道路养护施工人员安全的重要设施。正因为路障是临时使用，所以每次使用完毕后均需要进行收回。随着道路养护施工及技术的进步，特别是以人为本的交通施工理念的提出，道路养护施工对交通导改的要求也越来越高。目前国内交通道路养护作业中，主要还是依靠人工布锥，即人员一个一个的将路障交通锥摆放到指定位置，这种作业方式作业速度慢、路障交通锥码放间隔不一致，而且在车流量较大的道路上摆放路障的时候危险性较高，尤其是在高速公路上，车速较快，传统作业危险系数非常高。

发明内容

本发明的目的在于提供一种全自动路障回收及安放装置及其方法，将配合装置、机械臂、升降装置、路障夹紧装置与感应模块等相结合，可以大大提高回收效率，即使在所安装的车辆中速行驶下也可以正常作业。本发明的全自动路障回收及安放装置，既适用于普通道路的安装回收作业，也适用于高速公路上的作业，安全性高，可靠性强，减少了道路施工的危险系数。

为了达到上述目的，本发明通过以下技术方案实现：

一种全自动路障回收及安放装置，包含：

路障夹紧装置，用于夹紧路障，并与一用于带动路障夹紧装置升降的升降装置连接；

机械臂，与所述升降装置连接，通过旋转带动所述升降装置旋转用以安放路障；

感应模块，探测路障相关信息；

控制模块，接收所述感应模块传来的所述路障相关信息，根据所述路障相关信息发送相应的控制信号给全自动路障回收及安放装置的各模块部件；

路障夹紧装置夹紧路障后，控制模块控制升降装置升降带动路障升降，控制模块控制机械臂旋转并将路障置于目标区域范围内，控制模块控制升降装置升降以安放路障。

优选地，还包含：

配合装置，与车厢板配合固定连接；

所述配合装置包含：导轨底座，与所述机械臂连接；

第二轨道槽，在所述导轨底座上部，所述第二轨道槽可供所述机械臂底部的一滚轮结构滚动；

夹紧长板，在所述导轨底座下部，所述夹紧长板与车厢连接；

平移机构，与所述夹紧长板和所述机械臂连接，带动所述机械臂通过所述滚轮结构在所述第二轨道槽内移动。

优选地，所述平移机构包含：

安装支架，其一端与所述夹紧长板连接，另一端穿过所述机械臂的一导杆孔，所述穿过机械臂的另一端有一用于限制机械臂滑动的限制块；

第二步进电机，其一端与所述安装支架连接，所述第二步进电机另一端输出轴与所述机械臂连接。

优选地，所述机械臂包含：

竖直臂，其下端为一滚轮结构，与所述配合装置滚动连接；