[发明专利]一种脉象获取装置及系统

权利要求书

1.一种脉象获取装置，其特征在于，包括：

立体视觉获取模块，用于利用立体摄像机获取人体手腕并带深度信息的原始图像；

切脉位置信息获取模块，用于将所述原始图像输入至机器学习软件，获得切脉位置信息；

脉象信息采集模块，用于向三轴电机输出与所述切脉位置信息对应的电机控制信号，并利用与所述三轴电机输出轴相连接的脉诊探头采集脉象信息；其中，所述脉象信息采集模块通过PID对三轴电机进行位置控制；

脉象信息显示模块，用于在显示屏显示所述脉象信息；

所述切脉位置信息获取模块，包括：

图像预处理单元，用于利用图像处理软件对所述原始图像进行预处理，获得手腕宽度，切脉原点以及去除背景后的目标图像；其中，所述切脉原点为手腕与尺脉、关脉和寸脉连线的交点；将所述目标图像、所述切脉原点和所述手腕宽度输入至所述机器学习软件，获得所述切脉位置信息。

2.根据权利要求1所述的脉象获取装置，其特征在于，所述脉象信息采集模块，包括：

电机控制单元，用于当所述切脉位置信息包括尺脉位置信息、关脉位置信息和寸脉位置信息时，依次分别向所述三轴电机输出与所述尺脉位置信息、所述关脉位置信息和所述寸脉位置信息对应的所述电机控制信号；

脉象采集单元，用于利用所述脉诊探头依次采集尺脉脉象信息、关脉脉象信息和寸脉脉象信息。

3.根据权利要求1所述的脉象获取装置，其特征在于，所述脉象信息采集模块，具体用于向所述三轴电机中的垂直方向电机输出不同压力等级且与所述切脉位置信息对应的所述电机控制信号，并利用所述脉诊探头采集不同压力等级分别对应的脉象信息。

4.根据权利要求1所述的脉象获取装置，其特征在于，所述三轴电机的输出轴与所述脉诊探头通过万向节相连接。

5.根据权利要求1所述的脉象获取装置，其特征在于，还包括：机器学习模块；

其中，所述机器学习模块，包括：

训练数据获取单元，用于获取有标签且带有深度信息的图像训练样本；其中，所述标签包括尺脉位置信息、关脉位置信息和寸脉位置信息；

训练模块，用于利用所述图像训练样本对初始机器学习软件进行训练，获得所述机器学习软件。

6.根据权利要求1至5任一项所述的脉象获取装置，其特征在于，还包括：

脉象结果获取模块，用于对所述脉象信息进行分析，获得脉诊结果。

7.一种用于实现如权利要求1所述的脉象获取装置的脉象获取系统，其特征在于，包括：

安装有视觉定位软件且有显示屏的计算机，与所述计算机具有通信连接的立体摄像机，与所述计算机具有通信连接的三轴电机，连接于所述三轴电机的输出轴的脉诊探头；

其中，所述立体摄像机，用于获取人体手腕且带深度信息的原始图像，并将所述原始图像发送给所述计算机；

所述计算机，用于利用视觉定位软件获得切脉位置信息，并向所述三轴电机输出与所述切脉位置信息对应的电机控制信号，在接收到所述脉象信息后，在所述显示屏显示所述脉象信息；其中，所述视觉定位软件将所述原始图像输入至训练好的机器学习模块进行切脉位置学习，以获得所述切脉位置信息；

所述三轴电机，用于在所述电机控制信号的控制下，带动所述脉诊探头移动；

所述脉诊探头，用于采集所述脉象信息并将所述脉象信息发送给所述计算机。

8.根据权利要求7所述的脉象获取系统，其特征在于，所述三轴电机与所述脉诊探头通过万向节连接。

9.根据权利要求7所述的脉象获取系统，其特征在于，所述三轴电机为微型步进电机或直流无刷电机。