[发明专利]一种脉象获取装置及系统

说明书

本发明公开了一种脉象获取装置，包括：立体视觉获取模块，用于利用立体摄像机获取人体手腕并带深度信息的原始图像；切脉位置信息获取模块，用于将原始图像输入至机器学习软件，获得切脉位置信息；脉象信息采集模块，用于向三轴电机输出与切脉位置信息对应的电机控制信号，并利用与三轴电机输出轴相连接的脉诊探头采集脉象信息；脉象信息显示模块，用于在显示屏显示脉象信息。在本装置获取脉象信息的整个工作过程中，在没有医生干预的情况下，可以准确无误采集到病人的寸关尺全部脉象。本发明还公开了一种脉象获取系统，具有相应的技术效果。

技术领域

本发明涉及医疗器械技术领域，特别是涉及一种脉象获取装置及系统。

背景技术

中医通过切脉进行诊断病因。切脉即医生用手指切按患者寸口桡动脉的寸、关、尺三个部位，感知脉动应指的形象，以了解病情、判断病证的诊察方法。左右手寸关尺代表不同的脏器，即有右寸肺，右关脾，左寸心，左关肝，左右尺为肾。寸侯心脉，如外感发热，血管扩张，出现浮脉，致使原较浮的寸脉更明显。右关属脾，左关属肝，《清·医宗金鉴》说：“饮食伤形为有余，故右关脉有力；劳倦伤气为不足，故右关脉无力也。”尺脉侯肾和命门，为人的元气所在，人病重时，元气微弱，心力不足，脉象细弱，尺脉原本沉弱，故反映更弱。寸关尺反映了对应器官的生理变化，是切脉确诊的重要依据。

虽然脉诊有着源远流长的历史以及大量的理论与实践，但是在当今社会中，脉诊仍然存在问题，如脉象标准化问题，脉诊技术方法问题。关于脉象标准化，由于中医脉象的概念本身比较笼统，具体的判别标准又较模糊，缺乏客观判标准，影响诊脉的准确性。关于诊脉技术方法，中医脉诊的计数方法称为平息，指医生在诊脉是以自己的呼吸为时间单位，来计算病人的脉搏计数。平息计数法使用方便不需任何器械，亦有一定的科学依据，但是也有较为明显的缺点，如时间计算不精确，给医疗诊断和教学带来很大的困难。

近年来，市面上出现较多诊脉仪器/设备。例如采用获取人体寸关尺三部的血管压力分布信号和脉搏波传导速度，来辨别脉象的装置，但是该装置对信号处理的要求较高，实现困难，经济成本较高。另外，目前所有的脉诊仪都使用手动定位，把测量血压的压力传感器手动放置在人眼观察到的病人寸关尺位置上，采集脉象。这就要求采集脉象的人员可以准确判断出寸关尺位置，而且速度慢、耗人力。

综上所述，如何有效地解决机器自动且准确地获取脉象信息等问题，是目前本领域技术人员急需解决的技术问题。

发明内容

本发明的目的是提供一种脉象获取装置及系统，以实现机器自动且准确地获取脉象信息，以快速获取准确的脉象，有利于医生确诊。

为解决上述技术问题，本发明提供如下技术方案：

一种脉象获取装置，包括：

立体视觉获取模块，用于利用立体摄像机获取人体手腕并带深度信息的原始图像；

切脉位置信息获取模块，用于将所述原始图像输入至机器学习软件，获得切脉位置信息；

脉象信息采集模块，用于向三轴电机输出与所述切脉位置信息对应的电机控制信号，并利用与所述三轴电机输出轴相连接的脉诊探头采集脉象信息；

脉象信息显示模块，用于在显示屏显示所述脉象信息。

优选地，所述切脉位置信息获取模块，包括：

图像预处理单元，用于利用图像处理软件对所述原始图像进行预处理，获得手腕宽度，切脉原点以及去除背景后的目标图像；其中，所述切脉原点为手腕与尺脉、关脉和寸脉连线的交点；将所述目标图像、所述切脉原点和所述手腕宽度输入至所述机器学习软件，获得所述切脉位置信息。

优选地，所述脉象信息采集模块，包括：