[发明专利]一种禽蛋在线无损检测系统

权利要求书

1.一种禽蛋在线无损检测系统，其特征在于，包括：

输送模块（1），用于定位并固定禽蛋（2），禽蛋随输送模块作直线间歇运动；

检测模块（3），位于所述输送模块（1）行走路线的上方，用于对固定在输送模块（1）上的禽蛋（2）进行裂纹无损检测；

分选处理模块（4），位于所述输送模块（1）行走路线的末端，用于对检测模块（3）得到的数据进行分析并对相应禽蛋进行分选存放；

所述输送模块（1）包括：

机架（101），呈框架式结构，其两端设置有可绕自身轴线转动的主动辊轮（102）和从动辊轮（103）；

主动辊轮（102），在电机（104）驱动下自转，其两端固定设置有第一链盘（105）；

从动辊轮（103），其两端设置有第二链盘（106），所述第一链盘（105）、第二链盘（106）之间套设有传动链条（107），所述从动辊轮（103）在传动链条（107）的传动下随主动辊轮（102）自转；

托架（108），固接在所述传动链条（107）的套筒上，其呈圆形板状结构，中间开设有用于放置禽蛋（2）的圆形通孔；

所述检测模块（3）包括：

隔音箱（301），固定设置在所述机架（101）上，其相对的两侧开设有供传动链条（107）穿过的开口；

敲击装置，固定设置在所述隔音箱（301）内腔底部且位于所述传动链条（107）下方，用于敲击进入隔音箱（301）内的禽蛋；

声波接收装置，固定设置在所述隔音箱（301）内腔顶部且位于所述传动链条（107）上方；

所述敲击装置包括：

底座（302），固定设置在隔音箱（301）底部；

驱动电机（303），固定设置在所述底座（302）上，其输出端啮合连接有半圆弧板（304）；

半圆弧板（304），外圈设有与驱动电机（303）啮合的弧形齿条（304a），其端部开设有圆弧孔（304b），所述圆弧孔（304b）与固接在底座（302）上的限位柱（305）配合；

转动臂（306），一端与半圆弧板（304）固定连接，另一端与第一滑槽板（307）滑动连接，其中部还铰接有转动副臂（308）；

转动副臂（308），一端与第一滑槽板（307）滑动连接，另一端

与第二滑槽板（309）滑动连接；

第一滑槽板（307），远离转动臂（306）的端面与敲击柱（310）的一端连接，敲击柱（311）的另一端的端面为内凹球面；

第二滑槽板（309），通过固定杆（311）固接在所述底座（302）

上；

滑动限轨(318)，与所述第一滑槽板(307)滑动连接且固定设置在所述底座(302)上。

2.根据权利要求1所述的一种禽蛋在线无损检测系统，其特征在于，

所述声波接收装置包括：

伸缩气缸（312），其缸座固定设置在所述隔音箱（301）的顶部；

声波接收筒（313），其固定设置在所述伸缩气缸（312）的伸缩杆上，其内腔设有传声器（314）；

防脱压环（315），通过弹簧（316）弹性设置在所述声波接收筒（313）的下端部。

3.根据权利要求2所述的一种禽蛋在线无损检测系统，其特征在于：所述防脱压环（315）通过滑柱（317）可滑动的连接在所述声波接收筒（313）的下端部，所述滑柱（317）上套设有弹簧（316），所述防脱压环（315）内壁上还设置一圈共振片（319）。

4.根据权利要求2所述的一种禽蛋在线无损检测系统，其特征在于：

所述分选处理系统包括中央控制器和吸盘机械手（401），所述中央控制器的输入端与所述传声器（314）的输出端电性连接，所述中央控制器还与吸盘机械手（401）的控制件电性连接。

5.根据权利要求4所述的一种禽蛋在线无损检测系统，其特征在于：

所述中央控制器还电性连接有接近传感器、压力传感器；

接近传感器，设置于所述隔音箱顶部，用于感应禽蛋是否到达敲击位；

压力传感器，设置于防脱压环下端表面，用于感应禽蛋受到防脱压环施加的压力。

6.根据权利要求5所述的一种禽蛋在线无损检测系统，其特征在于：

所述中央控制器含有一个控制电路，所述控制电路包括：

接近传感器，其引脚1连接有电压输入端，其引脚3接地，且引脚1、3之间还连接有电容C1，其引脚2依次串联有电阻R1、电感M1；

压力传感器，其引脚1连接有电压输入端，其引脚3接地，且引脚1、3之间还连接有电容C2，其引脚2依次串联有电阻R2、电感M2；

电容C3，其上端与电感M1的右端相连，下端与电容M2的右端相连；

增益器T1，其正相输入端与R4串联，R4的另一端分别连接R6、R7，其负相输入端分别连接有电容C3的下端、电阻R3、电容C4，其输出端与R5一端相连；

电容C4，其上端与所述增益器T1的负相输入端相连，其下端接地；

电阻R5，其另一端依次串联有电阻R6、电阻R7，电阻R7的另一端接地；

稳压二级管P1，其正极与R5的右端相连，其负极与稳压二极管P2的负极相连，稳压二极管P2的正极接地；

频率变送器W1，其引脚1分别连接有电阻R8、二极管D2的正极，二极管D2的负极接地，电阻R8的另一端连接电源；其引脚2Y与稳压二级管P1的正极相连；其引脚3、4接地；其引脚5、9接电源输入端；其引脚8分别连接二极管D3的负极、电容C5一端，二极管D3的正极接地，电容C5的另一端与引脚7、引脚6相连；引脚6还与并联的电阻R9、电容C6连接，引脚6、电阻R9、电容C6接地；

增益器T2、增益器T3，二者的负相输入端连接频率变送器W1的引脚7输出的电压信号，该电压信号与增益器T2、增益器T3的正相输入端连接的电阻R10、R11、R12组成的比较电路进行电压对比，增益器T2的输出端与紫外线的控制件L1相连，增益器T3的输出端与抽风机的控制件L2相连。