[发明专利]一种禽蛋在线无损检测系统

说明书

本发明涉及禽蛋检测领域，具体提供一种禽蛋在线无损检测系统,包括输送模块，用于定位并固定禽蛋，禽蛋随输送模块作直线间歇运动；检测模块，位于所述输送模块行走路线的上方，用于对固定在输送模块上的禽蛋进行裂纹无损检测；分选处理模块，位于所述输送模块行走路线的末端，用于对检测模块得到的数据进行分析并对相应禽蛋进行分选存放。这种通过声波对禽蛋进行在线检测的方式，不仅方便快捷，省时省力，而且精确度高，不受禽蛋表面的脏物影响。

技术领域

本发明涉及禽蛋在线检测技术领域，具体涉及一种禽蛋在线无损检测系统。

背景技术

禽蛋在生产、加工和销售过程中容易破损，微生物等有害物质易从破损处侵害禽蛋，导致新鲜度降低，腐败变质，甚至污染其它禽蛋，禽蛋的蛋壳很薄且容易出现裂痕或破碎。因此禽蛋加工前的检测工作显得格外重要，但是禽蛋在生产、收购、贩卖的过程中，禽蛋容易沾染动物粪便，因此对于破损蛋、裂纹蛋的剔除较困难，目前对禽蛋表面完好度的检测一般通过人工观察或者通过图像识别的方式来剔除，这种检测方式不仅耗费大量的人力、物力，而且由于禽蛋表面脏物的遮挡，会导致一些破损禽蛋无法被剔除出来，影响检测精确度。

发明内容

本发明的目的在于提供一种一种禽蛋在线无损检测系统来解决上述问题。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种禽蛋在线无损检测系统,包括输送模块，用于定位并固定禽蛋，禽蛋随输送模块作直线间歇运动；

检测模块，位于所述输送模块行走路线的上方，用于对固定在输送模块上的禽蛋进行裂纹无损检测；

分选处理模块，位于所述输送模块行走路线的末端，用于对检测模块得到的数据进行分析并对相应禽蛋进行分选存放。

作为本发明的一种改进，所述输送模块包括：

机架，呈框架式结构，其两端设置有可绕自身轴线转动的主动辊轮和从动辊轮；

主动辊轮，在电机驱动下自转，其两端固定设置有第一链盘；

从动辊轮，其两端设置有第二链盘，所述第一链盘、第二链盘之间套设有传动链条，所述从动辊轮在传动链条的传动下随主动辊轮自转；

托架，固接在所述传动链条的套筒上，其呈圆形板状结构，中间开设有用于放置禽蛋的圆形通孔。

作为本发明的一种改进，所述检测模块包括：

隔音箱，固定设置在所述机架上，其相对的两侧开设有供传动链条穿过的开口；

敲击装置，固定设置在所述隔音箱内腔底部且位于所述传动链条下方，用于敲击进入隔音箱内的禽蛋；

声波接收装置，固定设置在所述隔音箱内腔顶部且位于所述传动链条上方。

作为本发明的一种改进，所述敲击装置包括：

底座，固定设置在隔音箱底部；

驱动电机，固定设置在所述底座上，其输出端啮合连接有半圆弧板；

半圆弧板，外圈设有与驱动电机啮合的弧形齿条，其端部开设有圆弧孔，所述圆弧孔与固接在底座上的限位柱配合；

转动臂，一端与半圆弧板固定连接，另一端与第一滑槽板滑动连接，其中部还铰接有转动副臂；

转动副臂，一端与第一滑槽板滑动连接，另一端与第二滑槽板滑动连接；

第一滑槽板，远离转动臂的端面与敲击柱的一端连接，敲击柱的另一端的端面为内凹球面；

第二滑槽板，通过固定杆固接在所述底座上。

作为本发明的一种改进，其特征在于，

所述声波接收装置包括：