[发明专利]网络热点图生成方法、机器人的路径规划方法及装置

权利要求书

1.一种网络热点图生成方法，其特征在于，包括以下步骤：

在预设区域内的各个位置，对机器人的网络环境进行检测，生成各个位置对应的局部网络热点图，所述局部网络热点图包括：以对应位置为中心的局部区域内的网络信号情况；

对各个位置对应的局部网络热点图进行整合，生成所述预设区域对应的网络热点图。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述在预设区域内的各个位置，对机器人的网络环境进行检测，生成各个位置对应的局部网络热点图，包括：

在预设区域内的每个位置，对机器人的当前连接网络进行检测，确定所述当前连接网络在以所述位置为中心的局部区域内各个点的网络信号强度；

根据所述各个点的网络信号强度，生成所述位置对应的局部网络热点图。

3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述根据所述各个点的网络信号强度，生成所述位置对应的局部网络热点图，包括：

根据所述各个点的网络信号强度，确定所述各个点的信号质量；

按照各个信号质量对应的颜色，对所述各个点的信号质量进行显示，得到所述位置对应的局部网络热点图。

4.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述机器人的当前连接网络为以下网络中的任意一种或者多种：行动热点WIFI、第四代移动通信技术4G、第五代移动通信技术5G。

5.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，当所述机器人的当前连接网络为多个时，所述在预设区域内的每个位置，对机器人的当前连接网络进行检测，确定所述当前连接网络在以所述位置为中心的局部区域内各个点的网络信号强度，包括：

在预设区域内的每个位置，对机器人的多个当前连接网络进行检测，将所述多个当前连接网络在以所述位置为中心的局部区域内各个点的最大网络信号强度作为所述各个点的网络信号强度。

6.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述在预设区域内的各个位置，对机器人的网络环境进行检测，生成各个位置对应的局部网络热点图，包括：

在预设区域内的每个位置，对机器人连接过的各个网络进行检测，确定以所述位置为中心的局部区域内各个点的最大网络信号强度；

根据所述机器人连接过的各个网络在以所述位置为中心的局部区域内各个点的最大网络信号强度，生成所述位置对应的局部网络热点图。

7.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述对各个位置对应的局部网络热点图进行整合，生成所述预设区域对应的网络热点图之后，还包括：

获取生成所述网络热点图的时间点；

判断当前时间点与生成所述网络热点图的时间点的差值是否大于等于预设时间阈值；

若当前时间点与生成所述网络热点图的时间点的差值大于等于预设时间阈值，则对所述网络热点图进行更新。

8.一种机器人的路径规划方法，其特征在于，包括以下步骤：

获取预设区域的地图以及所述预设区域对应的网络热点图；

根据所述预设区域的地图以及所述预设区域对应的网络热点图对机器人移动进行路径规划，减少需要经过的弱网络信号区域的数量；所述弱网络信号区域，为对应的网络信号情况劣于预设网络信号情况的区域。

9.一种网络热点图生成装置，其特征在于，包括：

检测模块，用于在预设区域内的各个位置，对机器人的网络环境进行检测，生成各个位置对应的局部网络热点图，所述局部网络热点图包括：以对应位置为中心的局部区域内的网络信号情况；

生成模块，用于对各个位置对应的局部网络热点图进行整合，生成所述预设区域对应的网络热点图。

10.一种机器人的路径规划装置，其特征在于，包括：

获取模块，用于获取预设区域的地图以及所述预设区域对应的网络热点图；

路径规划模块，用于根据所述预设区域的地图以及所述预设区域对应的网络热点图对机器人移动进行路径规划，减少需要经过的弱网络信号区域的数量；所述弱网络信号区域，为对应的网络信号情况劣于预设网络信号情况的区域。