[发明专利]网络热点图生成方法、机器人的路径规划方法及装置

说明书

本发明提出一种网络热点图生成方法、机器人的路径规划方法及装置，其中，网络热点图生成方法包括：在预设区域内的各个位置，对机器人的网络环境进行检测，生成各个位置对应的局部网络热点图，局部网络热点图包括：以对应位置为中心的局部区域内的网络信号情况；对各个位置对应的局部网络热点图进行整合，生成预设区域对应的网络热点图，依据网络热点图来指导机器人的移动路线，能够减少机器人位于弱网络信号区域的次数，确保机器人稳定工作，提高机器人的工作效率。

技术领域

本发明涉及智能设备技术领域，尤其涉及一种网络热点图生成方法、机器人的路径规划方法及装置。

背景技术

目前的网络主要包括：行动热点(Wireless Fidelity，WIFI)、第四代移动通信技术4G、第五代移动通信技术5G等。各个区域的网络信号强度分布是不均匀的，存在弱网络信号区域和强网络信号区域等。移动终端，例如机器人等，处于移动状态，经常会从弱网络信号区域移动到强网络信号区域，或者，从强网络信号区域移动到弱网络信号区域，而机器人的工作强依赖于网络信号的强弱，当机器人位于弱网络信号区域时，难以正常工作，从而难以确保机器人的稳定工作，降低机器人的工作效率。

发明内容

本发明旨在至少在一定程度上解决相关技术中的技术问题之一。

为此，本发明的第一个目的在于提出一种网络热点图生成方法。该方法中，在预设区域内的各个位置，对机器人的网络环境进行检测，生成各个位置对应的局部网络热点图，局部网络热点图包括：以对应位置为中心的局部区域内的网络信号情况；对各个位置对应的局部网络热点图进行整合，生成预设区域对应的网络热点图，依据网络热点图来指导机器人的移动路线，能够减少机器人位于弱网络信号区域的次数，确保机器人稳定工作，提高机器人的工作效率。

本发明的第二个目的在于提出一种机器人的路径规划方法。该方法中，获取预设区域的地图以及预设区域对应的网络热点图；根据预设区域的地图以及预设区域对应的网络热点图对机器人移动进行路径规划，减少需要经过的弱网络信号区域的数量；弱网络信号区域，为对应的网络信号情况劣于预设网络信号情况的区域，从而能够确保机器人稳定工作，提高机器人的工作效率。

本发明的第三个目的在于提出一种网络热点图生成装置。

本发明的第四个目的在于提出一种机器人的路径规划装置。

本发明的第五个目的在于提出一种电子设备。

本发明的第六个目的在于提出另一种电子设备。

本发明的第七个目的在于提出一种非临时性计算机可读存储介质。

本发明的第八个目的在于提出另一种非临时性计算机可读存储介质。

为达上述目的，本发明第一方面实施例提出了一种网络热点图生成方法，包括：

在预设区域内的各个位置，对机器人的网络环境进行检测，生成各个位置对应的局部网络热点图，所述局部网络热点图包括：以对应位置为中心的局部区域内的网络信号情况；

对各个位置对应的局部网络热点图进行整合，生成所述预设区域对应的网络热点图。

本发明实施例的网络热点图生成方法，依据网络热点图来指导机器人的移动路线，能够减少机器人位于弱网络信号区域的次数，确保机器人稳定工作，提高机器人的工作效率。

另外，根据本发明上述实施例的网络热点图生成方法，还可以具有如下附加的技术特征：

在本发明一个实施例中，所述在预设区域内的各个位置，对机器人的网络环境进行检测，生成各个位置对应的局部网络热点图，包括：

在预设区域内的每个位置，对机器人的当前连接网络进行检测，确定所述当前连接网络在以所述位置为中心的局部区域内各个点的网络信号强度；