[发明专利]搬运车

权利要求书

1.一种搬运车，包括车体(1)、第一车轮(2)、第二车轮(3)，其特征在于，所述第一车轮(2)与所述第二车轮(3)间隔设置，所述搬运车还包括：

第一驱动装置，所述第一驱动装置设置在所述车体(1)上，所述第一驱动装置的输出轴与所述第一车轮(2)连接，以驱动所述第一车轮(2)转动；

第二驱动装置，所述第二驱动装置设置在所述车体(1)上，所述第二驱动装置的输出轴与所述第二车轮(3)连接，以驱动所述第二车轮(3)转动；

旋转部件(4)，所述旋转部件(4)位于所述第一车轮(2)与所述第二车轮(3)之间，所述旋转部件(4)的至少部分绕预定竖直轴线可转动地设置，所述旋转部件(4)上具有承载部(41)，所述承载部(41)用于放置货物(9)；

旋转驱动装置(5)，所述旋转驱动装置(5)与旋转部件(4)驱动连接，以驱动所述旋转部件(4)以及所述货物(9)转动；

所述旋转部件(4)的外壁面设有轮齿，所述旋转驱动装置(5)包括：旋转驱动电机(51)，所述旋转驱动电机(51)设置在所述车体(1)上；旋转驱动齿轮(52)，所述旋转驱动电机(51)的输出轴与所述旋转驱动齿轮(52)连接，以驱动所述旋转驱动齿轮(52)转动，所述旋转驱动齿轮(52)与所述旋转部件(4)外壁面的轮齿配合，以带动所述旋转部件(4)旋转；

所述搬运车还包括升降驱动装置(6)，所述升降驱动装置(6)与所述旋转部件(4)驱动连接，以驱动所述旋转部件(4)以及所述货物(9)上升或下降；

升降驱动装置(6)包括：升降驱动电机(61)，所述升降驱动电机(61)设置在所述车体(1)上；第一升降驱动齿轮(62)，所述升降驱动电机(61)的输出轴与所述第一升降驱动齿轮(62)连接，以驱动所述第一升降驱动齿轮(62)转动；第二升降驱动齿轮(63)，所述第二升降驱动齿轮(63)与所述第一升降驱动齿轮(62)啮合，以通过所述第一升降驱动齿轮(62)带动所述第二升降驱动齿轮(63)转动；丝杠(64)，所述丝杠(64)与所述第二升降驱动齿轮(63)连接，以通过所述第二升降驱动齿轮(63)带动所述丝杠(64)转动；丝母(65)，所述丝母(65)安装在所述丝杠(64)上，所述丝母(65)与所述旋转部件(4)连接，以在所述丝杠(64)转动时，通过驱动所述丝母(65)沿竖直方向运动，以驱动所述旋转部件(4)以及所述货物(9)上升或下降。

2.根据权利要求1所述的搬运车，其特征在于，所述搬运车还包括第一控制器，所述第一控制器与所述第一驱动装置、所述第二驱动装置以及所述旋转驱动装置(5)均通讯连接，以通过所述第一控制器控制所述第一驱动装置、所述第二驱动装置以及所述旋转驱动装置(5)的动作。

3.根据权利要求1所述的搬运车，其特征在于，所述搬运车还包括第二控制器，所述第二控制器与所述第一驱动装置、所述第二驱动装置、所述旋转驱动装置(5)以及所述升降驱动装置(6)均通讯连接，以通过所述第二控制器控制所述第一驱动装置、所述第二驱动装置、所述旋转驱动装置(5)以及所述升降驱动装置(6)的动作。

4.根据权利要求1所述的搬运车，其特征在于，所述搬运车包括安装板(7)，所述丝杠(64)可转动地安装在所述安装板(7)上；所述安装板(7)上设有连接件(8)，所述安装板(7)通过所述连接件(8)与所述车体(1)连接。

5.根据权利要求4所述的搬运车，其特征在于，所述连接件(8)包括依次连接的第一连接分部(81)、第二连接分部(82)和第三连接分部(83)；所述第一连接分部(81)和所述第三连接分部(83)之间具有卡接间隙(85)，所述卡接间隙(85)用于与所述车体(1)上的卡接部位卡接；所述连接件(8)还包括第三连接件(84)，所述第一连接分部(81)、所述第三连接分部(83)、所述车体(1)上的卡接部位均设有用于供所述第三连接件(84)穿过的安装孔。

6.根据权利要求1所述的搬运车，其特征在于，所述旋转部件(4)上设有沿竖直方向开设的第一开孔(42)，所述丝杠(64)的至少部分插设在所述第一开孔(42)内；所述丝杠(64)上设有沿所述丝杠(64)的轴向开设的第二开孔(641)。

7.根据权利要求6所述的搬运车，其特征在于，所述承载部(41)为圆环形结构，所述承载部(41)与所述旋转部件(4)的主体部分可拆卸连接。