[发明专利]搬运车

说明书

本发明提供了一种搬运车，包括车体、第一车轮、第二车轮，第一车轮与第二车轮间隔设置，搬运车还包括：第一驱动装置，第一驱动装置设置在车体上，第一驱动装置的输出轴与第一车轮连接，以驱动第一车轮转动；第二驱动装置，第二驱动装置设置在车体上，第二驱动装置的输出轴与第二车轮连接，以驱动第二车轮转动；旋转部件，旋转部件位于第一车轮与第二车轮之间，旋转部件的至少部分绕预定竖直轴线可转动地设置，旋转部件上具有承载部，承载部用于放置货物；旋转驱动装置，旋转驱动装置与旋转部件驱动连接，以驱动旋转部件以及货物转动。本发明的搬运车解决了现有技术中的无人搬运车在转弯时对货物的位置和方向控制效果较差的问题。

技术领域

本发明涉及运输工具领域，具体而言，涉及一种搬运车。

背景技术

无人搬运车(AGV)广泛应用于自动化仓库中，用来实现对货物的自动搬运，大大提高了仓库的运行效率。

现有的无人搬运车在转弯时，对货物的位置和方向控制效果较差。现有的无人搬运车在转弯时通常走弧线，进而导致货物运输的轨迹不规律，且在无人搬运车转弯时，车上的货物会随着车身一起转动，导致货物的摆放角度不规律。这不仅导致货物运输过程较混乱，且不利于后续装置对货物的抓取和摆放。

发明内容

本发明的主要目的在于提供一种搬运车，以解决现有技术中的无人搬运车在转弯时对货物的位置和方向控制效果较差的问题。

为了实现上述目的，本发明提供了一种搬运车，包括车体、第一车轮、第二车轮，第一车轮与第二车轮间隔设置，搬运车还包括：第一驱动装置，第一驱动装置设置在车体上，第一驱动装置的输出轴与第一车轮连接，以驱动第一车轮转动；第二驱动装置，第二驱动装置设置在车体上，第二驱动装置的输出轴与第二车轮连接，以驱动第二车轮转动；旋转部件，旋转部件位于第一车轮与第二车轮之间，旋转部件的至少部分绕预定竖直轴线可转动地设置，旋转部件上具有承载部，承载部用于放置货物；旋转驱动装置，旋转驱动装置与旋转部件驱动连接，以驱动旋转部件以及货物转动。

进一步地，搬运车还包括第一控制器，第一控制器与第一驱动装置、第二驱动装置以及旋转驱动装置均通讯连接，以通过第一控制器控制第一驱动装置、第二驱动装置以及旋转驱动装置的动作。

进一步地，旋转部件的外壁面设有轮齿，旋转驱动装置包括：旋转驱动电机，旋转驱动电机设置在车体上；旋转驱动齿轮，旋转驱动电机的输出轴与旋转驱动齿轮连接，以驱动旋转驱动齿轮转动，旋转驱动齿轮与旋转部件外壁面的轮齿配合，以带动旋转部件旋转。

进一步地，搬运车还包括升降驱动装置，升降驱动装置与旋转部件驱动连接，以驱动旋转部件以及货物上升或下降。

进一步地，搬运车还包括第二控制器，第二控制器与第一驱动装置、第二驱动装置、旋转驱动装置以及升降驱动装置均通讯连接，以通过第二控制器控制第一驱动装置、第二驱动装置、旋转驱动装置以及升降驱动装置的动作。

进一步地，升降驱动装置包括：升降驱动电机，升降驱动电机设置在车体上；第一升降驱动齿轮，升降驱动电机的输出轴与第一升降驱动齿轮连接，以驱动第一升降驱动齿轮转动；第二升降驱动齿轮，第二升降驱动齿轮与第一升降驱动齿轮啮合，以通过第一升降驱动齿轮带动第二升降驱动齿轮转动；丝杠，丝杠与第二升降驱动齿轮连接，以通过第二升降驱动齿轮带动丝杠转动；丝母，丝母安装在丝杠上，丝母与旋转部件连接，以在丝杠转动时，通过驱动丝母沿竖直方向运动，以驱动旋转部件以及货物上升或下降。

进一步地，搬运车包括安装板，丝杠可转动地安装在安装板上；安装板上设有连接件，安装板通过连接件与车体连接。

进一步地，连接件包括依次连接的第一连接分部、第二连接分部和第三连接分部；第一连接分部和第三连接分部之间具有卡接间隙，卡接间隙用于与车体上的卡接部位卡接；连接件还包括第三连接件，第一连接分部、第三连接分部、车体上的卡接部位均设有用于供第三连接件穿过的安装孔。