[发明专利]一种检测并去除变槽宽螺纹毛刺的方法

权利要求书

1.一种检测并去除变槽宽螺纹毛刺的方法，其特征在于，包括以下步骤：

步骤一、获得理想未有毛刺的油管螺纹的工件边界；

步骤二、在用于去除毛刺的砂轮与刀柄连接处安装压力传感器；获得砂轮在空载即无切削加工情况下砂轮绕着工件边界时的压力传感器响应曲线f(ω₁,s₁,η₁)；砂轮向工件边界的进给速度为η₁，其中当砂轮与工件距离不超过1um时，砂轮进给速度η₁≤0.5um每圈，砂轮进给速度η₁即砂轮运动绕着工件边界运动一周后，向工件边界径向进给的距离；ω₁表示砂轮转速，s₁表示砂轮绕工件边界运动速度；

步骤三、获得砂轮在工件边界运动时，砂轮切除毛刺时的压力传感器响应曲线f₁(ω₁,s₁,η₁)和砂轮磨削工件时的压力传感器检测的压力传感器响应曲线f₂(ω₁,s₁,η₁)；得到f(ω₁,s₁,η₁)、f₁(ω₁,s₁,η₁)和f₂(ω₁,s₁,η₁)中的波峰和波谷，并计算出对应波峰和波谷的频率；

步骤四、将f(ω₁,s₁,η₁)与f₁(ω₁,s₁,η₁)求交集，设定为f(ω₁,s₁,η₁)∩f₁(ω₁,s₁,η₁)，获得交集的波峰与波谷的之间的间隔差：取出a段波峰与波谷的时间差t_i，求出时间差的平均值计算获得频率为

将f(ω₁,s₁,η₁)和f₂(ω₁,s₁,η₁)求交集，设定为f(ω₁,s₁,η₁)∩f₂(ω₁,s₁,η₁)，获得交集的波峰与波谷的之间的间隔差：取出b段波峰与波谷的时间差t_j，求出时间差的平均值计算获得频率为

步骤五、若|ζ₁-ζ₂|/[(ζ₁+ζ₂)/2]≤g，则进行如下步骤：获得实际切除毛刺时得到的压力传感器响应曲线f₃(ω₁，S₁，η₁；

对f₃(ω₁，S₁，η₁)和f(ω₁，s₁，η₁)求差：f₃(ω₁，s₁，η₁)-f(ω₁，s₁，η₁)，进行滤波处理，后选择连续的c个波峰与波谷值，如果相邻c个波峰与波谷值无固定的频率，在c个频率中，相隔最大的频率为ζ_max，最小频率为ζ_min，频率差Δζ＝ζ_max-ζ_min，若Δζ≥e，则砂轮为切除毛刺状态，继续循环步骤二至切除剩余毛刺；g为第一设定阈值；e为第二设定阈值；

滤波处理的方法为：若f₁为压力波谷值，f₂为压力波峰值，为压力平均值则，t₁为设定的时间，至少包括一个压力波峰和一个压力波谷，其中时间间隔为Δt，Δt＝t₁/n，则f_i为在第i个时刻的压力值，

若Δζ＜e，则砂轮切除材料状态，未切除毛刺，立即停止进给，并返回到前一个进给状态，停止加工，毛刺切除完成；

步骤六、若|ζ₁-ζ₂|/[(ζ₁+ζ₂)/2]＞g，则加工中存在不稳定干扰因素，需要检测砂轮及工件是否夹紧，砂轮与工件是否准确定位直到|ζ₁-ζ₂|/[(ζ₁+ζ₂)/2]≤g。