[发明专利]一种用于鲁班锁的在线测量装置在审
| 申请号： | 201910524228.3 | 申请日： | 2019-06-18 |
| 公开（公告）号： | CN110243323A | 公开（公告）日： | 2019-09-17 |
| 发明（设计）人： | 浦恩帅;李庆堂;丁华晶;卢云良 | 申请（专利权）人： | 苏州博达特机电科技有限公司 |
| 主分类号： | G01B21/00 | 分类号： | G01B21/00;B25B11/00 |
| 代理公司： | 苏州瑞光知识产权代理事务所(普通合伙) 32359 | 代理人： | 王红涛 |
| 地址： | 215312 江苏省苏州*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 夹爪 推料 在线测量装置 夹爪气缸 驱动连接 推料气缸 旋转气缸 定位夹爪 测量 安装架 旋转夹 测量机构 定位测量 定位机构 取料工位 生产效率 相对设置 旋转机构 测量头 工作台 替代 | ||
1.一种用于鲁班锁的在线测量装置，其特征在于，包括：
机架(1)；
测量工作台(2)，设置于所述机架(1)上；
待取料工位(3)，设置于所述测量工作台(2)上；
定位机构(4)，包括夹爪气缸(41)和设置于所述夹爪气缸(41)上的定位夹爪(42)，所述夹爪气缸(41)驱动连接所述定位夹爪(42)；
测量机构(5)，包括安装架(51)和设置于所述安装架(51)上的测量头(52)；
旋转机构(6)，包括推料气缸(61)和旋转气缸(62)，所述推料气缸(61)上设置有推料夹爪(611)，所述推料气缸(61)驱动连接所述推料夹爪(611)，所述旋转气缸(62)上设置有旋转夹爪(621)，所述旋转气缸(62)驱动连接所述推料夹爪(621)，所述旋转夹爪(621)和所述推料夹爪(611)相对设置。
2.根据权利要求1所述的一种用于鲁班锁的在线测量装置，其特征在于，所述旋转机构(6)还包括安装底板(63)，所述安装底板(63)设置于所述测量工作台(2)上，所述推料气缸(61)和所述旋转气缸(62)均设置于所述安装底板(63)上。
3.根据权利要求2所述的一种用于鲁班锁的在线测量装置，其特征在于，所述推料气缸(61)与所述安装底板(63)之间还设置有“凸”型垫板(64)。
4.根据权利要求1或3所述的一种用于鲁班锁的在线测量装置，其特征在于，所述定位夹爪(42)相对设置，且其底部设置有滑块(43)，所述夹爪气缸(41)的一端设置有导轨(44)，所述滑块(43)滑动连接所述导轨(44)。
5.根据权利要求4所述的一种用于鲁班锁的在线测量装置，其特征在于，所述定位夹爪(42)呈“L”型。
6.根据权利要求1所述的一种用于鲁班锁的在线测量装置，其特征在于，所述测量机构(4)还包括调节架(53)，所述测量头(52)通过所述调节架(53)连接所述安装架(51)。
7.根据权利要求5所述的一种用于鲁班锁的在线测量装置，其特征在于，所述安装架(51)上设置有调节孔(511)，所述调节架(53)通过螺钉或螺栓与所述调节孔(511)相连接。
8.根据权利要求1所述的一种用于鲁班锁的在线测量装置，其特征在于，所述在线测量装置还包括平移机构(7)，其包括驱动组件、滑轨(71)以及滑板(72)，所述夹爪气缸(41)设置于所述滑板(72)上，所述滑板(72)滑动连接所述滑轨(71)，所述驱动组件驱动连接所述滑板(72)。
9.根据权利要求8所述的一种用于鲁班锁的在线测量装置，其特征在于，所述驱动组件包括线性电机、链条(73)以及安装座(74)，所述线性电机传动连接所述链条(73)，且所述安装座(74)连接所述线性电机和所述滑板(72)；所述所述滑轨(71)和所述链条(73)相平行设置。
10.根据权利要求9所述的一种用于鲁班锁的在线测量装置，其特征在于，所述驱动组件还包括导向杆(75)，所述安装座(74)套设于所述导向杆(75)上。
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