[发明专利]一种用于鲁班锁的在线测量装置

说明书

本发明提供了一种用于鲁班锁的在线测量装置，包括：机架；测量工作台，设置于机架上；待取料工位，设置于测量工作台上；定位机构，包括夹爪气缸和设置于夹爪气缸上的定位夹爪，夹爪气缸驱动连接定位夹爪；测量机构，包括安装架和设置于安装架上的测量头；旋转机构，包括推料气缸和旋转气缸，推料气缸上设置有推料夹爪，推料气缸驱动连接推料夹爪，旋转气缸上设置有旋转夹爪，旋转气缸驱动连接推料夹爪，旋转夹爪和推料夹爪相对设置；采用本发明所提供的用于鲁班锁的在线测量装置，能够替代人工进行产品的定位、测量和旋转工作，不仅提高定位测量精度，同时提高生产效率。

技术领域

本发明涉及一种测量装置，具体而言，涉及一种用于鲁班锁的在线测量装置。

背景技术

鲁班锁，民间也称作孔明锁、八卦锁，一个鲁班锁包括多个拼接部件，各部件之间通过凹凸部分进行啮合，最终拼插组合成一体，整个连接无需使用钉子，通过自身的结构就能够实现咬合连接，结构十分巧妙。

鲁班锁在生产时，各个部件都需要一一进行测量和检测，符合设计要求，才能实现整体的拼装。传统的，鲁班锁的部件在测量时，都是由人工进行，具体的：首先将产品定位，之后放入测量仪器上测量，测量之后再将产品旋转位置，等待下一个工序的生产工作。由于每次测量需要一次定位，若定位误差大，则测量精度更低，无法保证测量结果的一致性；不仅影响测量效果，同时降低测量效率，影响整个生产进度。

发明内容

鉴于此，本发明提供了一种用于鲁班锁的在线测量装置，能够替代人工进行产品的定位、测量和旋转工作，不仅提高定位测量精度，同时提高生产效率。

本发明提供了一种用于鲁班锁的在线测量装置，包括：

机架；

测量工作台，设置于所述机架上；

待取料工位，设置于所述测量工作台上；

定位机构，包括夹爪气缸和设置于所述夹爪气缸上的定位夹爪，所述夹爪气缸驱动连接所述定位夹爪；

测量机构，包括安装架和设置于所述安装架上的测量头；

旋转机构，包括推料气缸和旋转气缸，所述推料气缸上设置有推料夹爪，所述推料气缸驱动连接所述推料夹爪，所述旋转气缸上设置有旋转夹爪，所述旋转气缸驱动连接所述推料夹爪，所述旋转夹爪和所述推料夹爪相对设置。

进一步地，所述旋转机构还包括安装底板，所述安装底板设置于所述测量工作台上，所述推料气缸和所述旋转气缸均设置于所述安装底板上。

进一步地，所述推料气缸与所述安装底板之间还设置有“凸”型垫板。

进一步地，所述定位夹爪相对设置，且其底部设置有滑块，所述夹爪气缸的一端设置有导轨，所述滑块滑动连接所述导轨。

进一步地，所述定位夹爪呈“L”型。

进一步地，所述测量机构还包括调节架，所述测量头通过所述调节架连接所述安装架。

进一步地，所述安装架上设置有调节孔，所述调节架通过螺钉或螺栓与所述调节孔相连接。

进一步地，所述在线测量装置还包括平移机构，其包括驱动组件、滑轨以及滑板，所述夹爪气缸设置于所述滑板上，所述滑板滑动连接所述滑轨，所述驱动组件驱动连接所述滑板。

进一步地，所述驱动组件包括线性电机、链条以及安装座，所述线性电机传动连接所述链条，且所述安装座连接所述线性电机和所述滑板；所述所述滑轨和所述链条相平行设置。

进一步地，所述驱动组件还包括导向杆，所述安装座套设于所述导向杆上。