[发明专利]一种模块化自动生产线实训装置

权利要求书

1.一种模块化自动生产线实训装置，其特征在于，包括机架(1)、工作台(2)、上料机构(3)、分料机构、送料机构、装配机构(4)、分拣机构(5)、仓储机构(6)以及启闭装置，所述工作台(2)设置于所述机架(1)的顶部，所述上料机构(3)、分料机构、送料机构、装配机构(4)、分拣机构(5)以及仓储机构(6)均设置于所述工作台(2)上；且所述上料机构(3)、所述分料机构、所述送料机构、所述装配机构(4)、所述分拣机构(5)以及所述仓储机构(6)依次衔接设置；所述上料机构(3)为旋转上料盘，所述分料机构包括分料机械手(7)和分度平台(8)，所述送料机构包括送料机械手(9)和多工位传输平台(10)；所述启闭装置电连接所述上料机构(3)、所述分料机构、所述送料机构、所述装配机构(4)、所述分拣机构(5)以及所述仓储机构(6)。

2.根据权利要求1所述的一种模块化自动生产线实训装置，其特征在于，所述分料机械手(7)为变位搬运机械手，其包括旋转架(71)、第一横移气缸(72)和第一夹爪气缸(73)，所述旋转架(71)旋转连接所述工作台(2)，所述第一横移气缸(72)固定连接于所述旋转架(71)的顶部，所述第一夹爪气缸(73)设置于所述第一横移气缸(72)的伸缩端；所述第一横移气缸(72)沿水平方向设置，所述第一夹爪气缸(73)沿竖直方向设置。

3.根据权利要求1或2所述的一种模块化自动生产线实训装置，其特征在于，所述分度平台(8)包括底座(81)和设置于所述底座(81)上的分度盘(82)，所述分度盘(82)的底部设置有旋转电机(83)，所述分度盘(82)上设置有多个用于存放产品的工位(84)。

4.根据权利要求3所述的一种模块化自动生产线实训装置，其特征在于，所述送料机械手(9)为桁架搬运机械手，其包括底架(91)、设置于所述底架(91)上的桁架(92)以及连接所述桁架(92)的第二夹爪气缸(93)，所述第二夹爪气缸(93)沿竖直方向设置。

5.根据权利要求4所述的一种模块化自动生产线实训装置，其特征在于，所述多工位传输平台(10)包括传输平台(101)和设置于所述传输平台(101)上的分料筒(102)和分料架(103)，所述分料筒(102)位于所述传输平台(101)的起始端，所述分料架(103)位于所述分料筒(102)的出料端，且架设于所述传输平台(101)上。

6.根据权利要求5所述的一种模块化自动生产线实训装置，其特征在于，所述分料筒(102)和所述传输平台(101)之间设置有垫架(104)，所述垫架(104)连通所述分料筒(102)。

7.根据权利要求6所述的一种模块化自动生产线实训装置，其特征在于，所述分料筒(102)的筒体为弹簧筒。

8.根据权利要求7所述的一种模块化自动生产线实训装置，其特征在于，所述传输平台(101)的出料端设置有挡料板(105)。

9.根据权利要求1所述的一种模块化自动生产线实训装置，其特征在于，旋转上料盘中设置有拨料板(31)。

10.根据权利要求1所述的一种模块化自动生产线实训装置，其特征在于，所述启闭装置包括操作面板(11)和操作按钮(12)，所述操作按钮(12)电连接所述操作面板(11)。