[发明专利]一种模块化自动生产线实训装置

说明书

本发明提供了一种模块化自动生产线实训装置，包括机架、工作台、上料机构、分料机构、送料机构、装配机构、分拣机构、仓储机构以及启闭装置，上料机构、分料机构、送料机构、装配机构、分拣机构以及仓储机构均设置于工作台上；且上料机构、分料机构、送料机构、装配机构、分拣机构以及仓储机构依次衔接设置；上料机构为旋转上料盘，分料机构包括分料机械手和分度平台，送料机构包括送料机械手和多工位传输平台；启闭装置电连接上料机构、分料机构、送料机构、装配机构、分拣机构以及仓储机构；采用本发明所提供的模块化自动生产线实训装置，能够将生产线上的各个系统整合，形成一个模拟生产线系统，便于学生的系统化教学。

技术领域

本发明涉及一种实训装置，具体而言，涉及一种模块化自动生产线实训装置。

背景技术

目前，自动生产线实训装置的应用越来越普遍，因为它不仅具有很好的演示效果，同时很好的培养了学生的动手能力，因此广泛应用于各大专科院校和本科院校，尤其对于没有工厂实践学习机会的院校尤为重要。

传统的实训装置，包括上料系统、分料系统、搬运系统、装配系统以及仓储系统等，每个系统的实训装置都是独立的，学生在实训时，一次只能完成一个系统的实训课程，即每次实训只能完成上料、分料、搬运、装配或仓储系统中的一种，无法系统地将整个生产线的实训课程全部完成，给系统教学带来一定的困难。

发明内容

鉴于此，本发明提供了一种模块化自动生产线实训装置，能够将生产线上的各个系统整合，形成一个模拟生产线系统，便于学生的系统化教学。

本发明提供了一种模块化自动生产线实训装置，包括机架、工作台、上料机构、分料机构、送料机构、装配机构、分拣机构、仓储机构以及启闭装置，所述工作台设置于所述机架的顶部，所述上料机构、分料机构、送料机构、装配机构、分拣机构以及仓储机构均设置于所述工作台上；且所述上料机构、分料机构、送料机构、装配机构、分拣机构以及仓储机构依次衔接设置；所述上料机构为旋转上料盘，所述分料机构包括分料机械手和分度平台，所述送料机构包括送料机械手和多工位传输平台；所述启闭装置电连接所述上料机构、所述分料机构、所述送料机构、所述装配机构、所述分拣机构以及所述仓储机构。

进一步地，所述分料机械手为变位搬运机械手，其包括旋转架、第一横移气缸和第一夹爪气缸，所述旋转架旋转连接所述工作台，所述第一横移气缸固定连接于所述旋转架的顶部，所述第一夹爪气缸设置于所述第一横移气缸的伸缩端；所述第一横移气缸沿水平方向设置，所述第一夹爪气缸沿竖直方向设置。

进一步地，所述分度平台包括底座和设置于所述底座上的分度盘，所述分度盘的底部设置有旋转电机，所述分度盘上设置有多个用于存放产品的工位。

进一步地，所述送料机械手为桁架搬运机械手，其包括底架、设置于所述底架上的桁架以及连接所述桁架的第二夹爪气缸，所述第二夹爪气缸沿竖直方向设置。

进一步地，所述多工位传输平台包括传输平台和设置于所述传输平台上的分料筒和分料架，所述分料筒位于所述传输平台的起始端，所述分料架位于所述分料筒的出料端，且架设于所述传输平台上。

进一步地，所述分料筒和所述传输平台之间设置有垫架，所述垫架连通所述分料筒。

进一步地，所述分料筒的筒体为弹簧筒。

进一步地，所述传输平台的出料端设置有挡料板。

进一步地，旋转上料盘中设置有拨料板。

进一步地，所述启闭装置包括操作面板和操作按钮，所述操作按钮电连接所述操作面板。