[发明专利]一种全自动倒立直推式球笼沟道专用铣床

权利要求书

1.一种全自动倒立直推式球笼沟道专用铣床，其特征在于：包括床身，所述床身上设有滑轨，滑轨上安装有左右滑动的滑鞍，滑鞍上设有上下滑动的滑座，所述滑座上安装有工件主轴，所述工件主轴采用高速力矩式电主轴，其末端设有夹具，所述床身的前侧设有旋转工作台，旋转工作台设有摆动轴，摆动轴的端部设有直线滑轨，直线滑轨上安装有滑台，滑台内设有直线电机驱动，所述滑台上安装有刀具电主轴，所述床身后方右侧设有上料机和下料机，所述床身上还设置有垂直布置的工件抓取料机械手和工件运输机械手。

2.根据权利要求1所述的一种全自动倒立直推式球笼沟道专用铣床，其特征在于：所述滑座上设有驱动电机。

3.根据权利要求1所述的一种全自动倒立直推式球笼沟道专用铣床，其特征在于：所述滑鞍上设有驱动电机。

4.根据权利要求1所述的一种全自动倒立直推式球笼沟道专用铣床，其特征在于：所述夹具可采用弹性夹头，由高速力矩式电主轴控制弹性夹头的旋转和分度。

5.根据权利要求1所述的一种全自动倒立直推式球笼沟道专用铣床，其特征在于：所述旋转工作台设有内藏式力矩式电机。

6.根据权利要求1所述的一种全自动倒立直推式球笼沟道专用铣床，其特征在于：所述上料机和下料机采用输送带输送，位于输送带上方两侧设有对工件限位的可调挡板。

7.根据权利要求1所述的一种全自动倒立直推式球笼沟道专用铣床，其特征在于：所述刀具电主轴下方的床身上设有排屑槽。

8.根据权利要求1所述的一种全自动倒立直推式球笼沟道专用铣床，其特征在于：所述工件运输机械手位于工件抓取料机械手和床身滑轨的下方，工件运输机械手上设有固定工件的夹具座，夹具座通过电动缸驱动在工件运输机械手的轨道上移动。