[发明专利]一种全自动倒立直推式球笼沟道专用铣床

说明书

本发明涉及一种全自动倒立直推式球笼沟道专用铣床，属于专用机床设备领域。包括床身，所述床身上设有左右滑动的滑鞍，滑鞍上设有上下滑动的滑座，所述滑座上安装有工件主轴，所述工件主轴采用高速力矩式电主轴，其末端设有夹具，所述床身的前侧设有旋转工作台，旋转工作台上设有摆动轴，摆动轴的端部设有滑轨，滑轨上安装有滑台，滑台内设有直线电机驱动，所述滑台上安装有刀具电主轴，所述床身后方设有上料机和下料机，所述床身上还设有垂直布置的工件抓取料机械手和工件运输机械手；本发明可一次装夹完成等速万向节球笼任意斜度多个沟道的铣削加工，倒立式结构易排屑，自动上、下料，结构紧凑，占地空间小，加工效率高。

技术领域

本发明涉及专用机床设备领域，尤其涉及一种全自动倒立直推式球笼沟道专用铣床。

背景技术

对于等速万向节球笼斜沟道的加工，现有技术铣床为卧式或斜式结构，无旋转工作台，加工不同斜度沟道的工件需更换机床或采用人工手动调整工装，效率低；工件及夹具内有残留切屑，工件需清洗，工件装夹精度低；工件主轴只摆动不能移动，无法实现自动抓放料；一般采用外置式自动上下料结构或机器人上下料，加工特殊工件时切削主轴会与上下料机械手干涉，且占地空间大，效率低。

发明内容

针对现有技术中缺陷与不足的问题，本发明提出了一种全自动倒立直推式球笼沟道专用铣床，可一次装夹完成等速万向节球笼任意斜度多个沟道的铣削加工，倒立式结构易排屑，自动上、下料，结构紧凑，占地空间小，加工效率高。

本发明解决其技术问题所采用的技术方案是：

一种全自动倒立直推式球笼沟道专用铣床，包括床身，所述床身上设有滑轨，滑轨上安装有左右滑动的滑鞍，滑鞍上设有上下滑动的滑座，所述滑座上安装有工件主轴，所述工件主轴采用高速力矩式电主轴，其末端设有夹具，所述床身的前侧设有旋转工作台，旋转工作台设有摆动轴，摆动轴的端部设有直线滑轨，直线滑轨上安装有滑台，滑台内设有直线电机驱动，所述滑台上安装有刀具电主轴，所述床身后方右侧设有上料机和下料机，所述床身上还设置有垂直布置的工件抓取料机械手和工件运输机械手。

进一步的，所述滑座上设有驱动电机。

进一步的，所述滑鞍上设有驱动电机。

进一步的，所述夹具可采用弹性夹头，由高速力矩式电主轴控制弹性夹头的旋转和分度。

进一步的，所述旋转工作台设有内藏式力矩式电机。

进一步的，所述上料机和下料机采用输送带输送，位于输送带上方两侧设有对工件限位的可调挡板。

进一步的，所述刀具电主轴下方的床身上设有排屑槽。

进一步的，所述工件运输机械手位于工件抓取料机械手和床身滑轨的下方，工件运输机械手上设有固定工件的夹具座，夹具座通过电动缸驱动在工件运输机械手的轨道上移动。

本发明具有如下有益效果：本发明可一次装夹完成等速万向节球笼任意斜度多个沟道的铣削加工，倒立式结构，易排屑；工件及夹具内无残留切屑，工件无需清洗、装夹精度高；倒立式工件主轴内设置工件夹具，易于自动抓放料；紧凑式自动上下料结构，占地空间小，效率高。

附图说明

图1为本发明整体结构立体示意图；

图2为本发明主视图；

图3为本发明俯视图。

具体实施方式

下面结合附图对本发明的具体实施方式进行详细说明。