[发明专利]一种钢管在线连续自动化生产的控制方法

权利要求书

1.一种钢管在线连续自动化生产的控制方法，其特征在于，包括：

在设备前设置用于检测钢管的红外线检测仪；

对输送辊道上的夹送辊进行分组；

在夹送辊上安装编码器，编码器将夹送辊的转速信息传输至PLC，由红外线检测仪检测到输送辊道上钢管头尾部信号传输至PLC，PLC根据跟踪钢管在输送辊道上的实际位置，结合生产模式，给变频器发出控制指令，控制各组夹送辊的不同速度。

2.如权利要求1所述一种钢管在线连续自动化生产的控制方法，其特征在于：所述输送辊道上的夹送辊分三组：位于斯惠顿出口侧的第一组辊道，位于输送辊道中间的第二组辊道，及位于斯惠顿入口侧的第三组辊道。

3.如权利要求2所述一种钢管在线连续自动化生产的控制方法，其特征在于：所述PLC控制各组夹送辊速度具体为：

对于同一规格的钢管，第一组辊道速度保持不变，始终与斯惠顿出口速度一致；采用正常方式生产的钢管，第二组辊道速度产生变化，当钢管尾部到达距离斯惠顿60米时，第三组辊道速度升速到两倍于第二组辊道速度，当钢管尾部到达距离斯惠顿40米时，第三组辊道速度降速到与第二组辊道速度一致。

4.如权利要求3所述一种钢管在线连续自动化生产的控制方法，其特征在于：所述钢管长度小于40米时，第二组辊道不接通，速度为0。

5.如权利要求2所述一种钢管在线连续自动化生产的控制方法，其特征在于：所述PLC选用S7 300型，变频器选用MMV440型，编码器选用西门子编码器。

6.如权利要求2所述一种钢管在线连续自动化生产的控制方法，其特征在于：所述红外线检测仪选用光栅检测器件。

7.如权利要求6所述一种钢管在线连续自动化生产的控制方法，其特征在于：所述光栅检测器件分别设置于第一组辊道、第二组辊道、第三组辊道与斯惠顿入口侧之间。