[发明专利]一种钢管在线连续自动化生产的控制方法

说明书

本发明公开了一种钢管在线连续自动化生产的控制方法，包括：在设备前设置用于检测钢管的红外线检测仪；对输送辊道上的夹送辊进行分组；在夹送辊上安装编码器，编码器将夹送辊的转速信息传输至PLC，由红外线检测仪检测到输送辊道上钢管头尾部信号传输至PLC，PLC根据跟踪钢管在输送辊道上的实际位置，结合生产模式，给变频器发出控制指令，控制各组夹送辊的不同速度。本发明既保证钢管探伤的快节奏，同时又保证钢管在过程中辊道速度的稳定性，为实现钢管在线生产工艺提供保障。

技术领域

本发明涉及钢管自动控制技术，更具体地说，涉及一种钢管在线连续自动化生产的控制方法。

背景技术

无缝钢管NDT探伤线(无损探伤)是钢管生产比较重要的一条生产流水线，它兼顾着产品质量的最后一道关。超声波磁粉探伤是探伤生产过程中钢管进行探伤的最后一道工序，入口处斯惠顿(斯惠顿杠杆是以一种平动方式搬移物体的一种机构，由于是瑞典技术，斯惠顿音译过来的，以下简称为斯惠顿)把管料运送到输送辊道上，42只输出辊道进行管料的传递，通过主机NDT机组进行超声波探伤。涡流探伤设备由独立机架上配置条状点式探头和探伤仪器组成，主要用于检测钢管上的孔洞和纵向类缺陷。斯惠顿(出口)位置拨料到下一工位。

钢管从上一工序(矫直工序)下来，管料温度在800度左右，斯惠顿的工作节奏与输出辊道上的速度是稳定不变的，当一根管料通过辊道传输，然后满足探伤温度要求，随后进行探伤，辊道上一根管子探伤好以后，另外一根管子再从斯惠顿(入口)位置传递。

如图1a、图1b所示，斯惠顿传递速度V₁、输出辊道传递速度V₂都是匀速的，且两者间的传递速度不同，如图1c所示，钢管传递速度先与斯惠顿传递速度V₁一致，再与输出辊道传递速度V₂一致，如此保证了在过程中钢管速度是稳定的。但是，以上述相关设备来传递钢管并不适合于连续自动化生产，主要存在以下问题：

1)现有设备不能满足工艺要求中对钢管速度的稳定性要求；

2)现有设备不能钢管生产自动化快节奏的要求；

3)现有设备节奏慢，管料温度不满足，探伤失败率高。

发明内容

针对现有技术中存在的上述缺陷，本发明的目的是提供一种钢管在线连续自动化生产的控制方法，既保证钢管探伤的快节奏，同时又保证钢管在过程中辊道速度的稳定性，为实现钢管在线生产工艺提供保障。

为实现上述目的，本发明采用如下技术方案：

一种钢管在线连续自动化生产的控制方法，包括：

在设备前设置用于检测钢管的红外线检测仪；

对输送辊道上的夹送辊进行分组；

在夹送辊上安装编码器，编码器将夹送辊的转速信息传输至PLC，由红外线检测仪检测到输送辊道上钢管头尾部信号传输至PLC，PLC根据跟踪钢管在输送辊道上的实际位置，结合生产模式，给变频器发出控制指令，控制各组夹送辊的不同速度。

所述输送辊道上的夹送辊分三组：位于斯惠顿出口侧的第一组辊道，位于输送辊道中间的第二组辊道，及位于斯惠顿入口侧的第三组辊道。

所述PLC控制各组夹送辊速度具体为：

对于同一规格的钢管，第一组辊道速度保持不变，始终与斯惠顿出口速度一致；采用正常方式生产的钢管，第二组辊道速度产生变化，当钢管尾部到达距离斯惠顿60米时，第三组辊道速度升速到两倍于第二组辊道速度，当钢管尾部到达距离斯惠顿40米时，第三组辊道速度降速到与第二组辊道速度一致。

所述钢管长度小于40米时，第二组辊道不接通，速度为0。

所述PLC选用S7 300型，变频器选用MMV440型，编码器选用西门子编码器。