[发明专利]一种管材自动化数控多段折弯装置

权利要求书

1.一种管材自动化数控多段折弯装置，包括机台（1），支撑架（2），用于推动支撑架（2）进行水平移动的推进装置，弯管架（12）和弯管装置，其特征在于：所述机台（1）和弯管架（12）底部均固定连接支撑柱（6），所述支撑架（2）由两块互相垂直的平板焊接，支撑架（2）的水平平板端设有推进装置，并且支撑架（2）的竖直端固定连接角钢（8），所述角钢（8）固定连接第一电机（9），所述第一电机（9）的输出轴固定连接第一转轴（10），所述第一转轴（10）贯穿支撑架（2）后与卡盘（11）的卡盘体中心固定连接，所述卡盘（11）夹紧管材（30）的一端，所述机台（1）固定连接弯管架（12），所述弯管架（12）设有弯管装置，所述弯管装置包括第二电机（13），所述第二电机（13）通过联轴器固定连接第二转轴（14），所述第二转轴（14）固定连接第二支架（15），所述弯管架（12）顶部固定连接两个呈镜像排列的转轴架（16），两个所述转轴架（16）分别轴承连接第二转轴（14），所述第二转轴（14）固定连接弯曲件（17），所述弯曲件（17）与管材（30）相抵接，所述第二支架（15）固定连接第一气缸（18）的上、下端盖，所述第一气缸（18）的活塞杆固定连接压管件（19）；

所述机台（1）底部设有第一凹槽（20），以及位于凹槽（20）上方的第一卡槽，第一卡槽为燕尾槽，所述凹槽（20）中放置有支撑架（2），所述支撑架（2）顶部设有与其一体成型的第一卡块（21），所述第一卡块（21）和第一卡槽均设有水平等间距排列的两个，并且第一卡块（21）完全嵌入第一卡槽中并且与其滑动配合；

所述机台（1）顶部设有第二凹槽（22），所述第二凹槽（22）放置有第二气缸（23），所述第二气缸（23）的下端盖与机台（1）固定连接，并且第二气缸（23）的活塞杆固定连接压块（24），所述压块（24）设有贯穿圆孔（27），所述贯穿圆孔（27）套设有管材（30），并且压块（24）的前后两侧设有与其一体成型的第二卡块（25），机台（1）顶部螺栓连接止动片（26），所述止动片（26）设有两个并且关于压块（24）的纵向中心轴呈镜像对称，所述止动片（26）上设有第二卡槽，所述第二卡槽为燕尾槽，所述第二卡块（25）完全嵌入第二卡槽并且与其滑动配合。

2.根据权利要求1所述的一种管材自动化数控多段折弯装置，其特征在于：所述推进装置包括步进电机（3），滚珠丝杆副（4），第一支架（5）和承载板（7），所述步进电机（3）的输出轴通过联轴器固定连接滚珠丝杆副（4）的丝杆，所述机台（1）固定连接第一支架（5），第一支架（5）固定连接一个丝杆推进轴承，所述丝杆推进轴承过盈配合滚珠丝杆副（4）的丝杆，滚珠丝杆副（4）的丝杆螺母固定连接承载板（7），所述承载板（7）呈“L字形”，并且承载板（7）与支撑架（2）螺栓连接。

3.根据权利要求1所述的一种管材自动化数控多段折弯装置，其特征在于：所述弯曲件（17）顶部设有半圆环凹面（28），所述压管件（19）底部设有直线凹面（29），所述半圆环凹面（28）和直线凹面（29）的最大直径均大于管材（30）直径。