[发明专利]一种管材自动化数控多段折弯装置

说明书

本发明公开了一种管材自动化数控多段折弯装置，包括机台，支撑架，用于推动支撑架进行水平移动的推进装置，弯管架和弯管装置，支撑架由两块互相垂直的平板焊接而成，支撑架设有第一电机，第一电机的输出轴固定连接第一转轴，第一转轴与卡盘的卡盘体中心固定连接，弯管装置包括第二电机，第二电机固定连接第二转轴，第二转轴固定连接弯曲件，支架固定连接第一气缸的前、后端盖，第一气缸的活塞杆的固定连接压管件。本发明通过第一电机带动卡盘将管材旋转，使得管材发生不同方向折弯，并通过第二电机带动压管件和弯曲件进行同向转动，使得管材弯制成一定角度，实现多段折弯，结构简单，操作方便，连续性好。

技术领域

本发明涉及管材加工技术领域，具体为一种管材自动化数控多段折弯装置。

背景技术

目前机械弯管行业常采用推管、拉弯、绕弯、压弯等弯管的方式加工弯管，使用的弯管机构均为单向弯管机构，如果需要对管料进行多个不同方向折弯时采用转料方式，但该方式劳动强度大，且换料过程影响了弯管精度和质量。

发明内容

本发明的目的在于提供一种管材自动化数控多段折弯装置，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种管材自动化数控多段折弯装置，包括机台，支撑架，用于推动支撑架进行水平移动的推进装置，弯管架和弯管装置，所述机台和弯管架底部均固定连接支撑柱，所述支撑架由两块互相垂直的平板焊接，支撑架的水平平板端设有推进装置，并且支撑架的竖直端固定连接角钢，所述角钢固定连接第一电机，所述第一电机的输出轴固定连接第一转轴，所述第一转轴贯穿支撑架后与卡盘的卡盘体中心固定连接，所述卡盘夹紧管材的一端，所述机台固定连接弯管架，所述弯管架设有弯管装置，所述弯管装置包括第二电机，所述第二电机通过联轴器固定连接第二转轴，所述第二转轴固定连接第二支架，所述弯管架顶部固定连接两个呈镜像排列的转轴架，两个所述转轴架分别轴承连接第二转轴，所述第二转轴固定连接弯曲件，所述弯曲件与管材相抵接，所述第二支架固定连接第一气缸的上、下端盖，所述第一气缸的活塞杆固定连接压管件。

优选的，所述推进装置包括步进电机，滚珠丝杆副，第一支架和承载板，所述步进电机的输出轴通过联轴器固定连接滚珠丝杆副的丝杆，所述机台固定连接第一支架，第一支架固定连接一个丝杆推进轴承，所述丝杆推进轴承过盈配合滚珠丝杆副的丝杆，滚珠丝杆副的丝杆螺母固定连接承载板，所述承载板呈“L字形”，并且承载板与支撑架螺栓连接。

优选的，所述机台底部设有第一凹槽，以及位于第一凹槽上方的第一卡槽，第一卡槽为燕尾槽，所述第一凹槽中放置有支撑架，所述支撑架顶部设有与其一体成型的第一卡块，所述第一卡块和第一卡槽均设有水平等间距排列的两个，并且第一卡块完全嵌入第一卡槽中并且与其滑动配合。

优选的，所述机台顶部设有第二凹槽，所述第二凹槽放置有第二气缸，所述第二气缸的下端盖与机台固定连接，并且第二气缸的活塞杆固定连接压块，所述压块设有贯穿圆孔，所述贯穿圆孔套设有管材，并且压块的前后两侧设有与其一体成型的第二卡块，机台顶部螺栓连接止动片，所述止动片设有两个并且关于压块的纵向中心轴呈镜像对称，所述止动片上设有第二卡槽，所述第二卡槽为燕尾槽，所述第二卡块完全嵌入第二卡槽并且与其滑动配合。

优选的，所述弯曲件顶部设有半圆环凹面，所述压管件底部设有直线凹面，所述半圆环凹面和直线凹面的最大直径均大于管材直径。

与现有技术相比，本发明的有益效果是：

1．本发明通过第一电机带动卡盘将管材旋转，使得管材发生不同方向折弯，并通过第二电机带动压管件和弯曲件进行同向转动，使得管材弯制成一定角度，实现多段折弯，结构简单，操作方便，连续性好；

2．机台和支撑架之间凭借第一卡块和第一卡槽进行滑动配合，并且由于第一卡槽和第一卡块相嵌合，机台作为支撑架的支撑，从而降低支撑架对承载板负载，即减少丝杆螺母和丝杆之间的磨损，提高滚珠丝杆副的使用寿命，推进装置运行平稳；