[发明专利]一种防晃动工业生产用卸料机器人

权利要求书

1.一种防晃动工业生产用卸料机器人，包括主体（9），其特征在于：所述主体（9）的后侧内部固定有蓄电池（16）、前侧转动安装有第一纵向转轴（7）、下端固定有移动盘（10），所述第一纵向转轴（7）的上侧从下到上依次设置有第一横向转轴（6）、第一升降机（5）及第二纵向转轴（4），所述第二纵向转轴（4）上转动安装有第一电动伸缩杆（3），所述第一电动伸缩杆（3）的前端固定有卸料箱（2），所述卸料箱（2）上转动安装有收料爪（1），所述收料爪（1）后端与卸料箱（2）前端贴合，所述移动盘（10）的后侧上端固定有电动机（24），所述移动盘（10）的下端四角分别设置有滚轮（13），所述移动盘(10)的中部设置第二升降机(12)，所述第二升降机（12）的下端固定有支撑架（11）；

所述支撑架（11）设置为工字型；在下降支撑架（11），将主体（9）撑起，使滚轮（13）离开地面时，工字型的支撑架（11）能够支撑更大的面积；

所述移动盘（10）的下端固定有减振器（14），所述滚轮（13）通过减振器（14）固定在移动盘（10）下侧，所述滚轮(13)中的前侧滚轮设置为定向轮，所述滚轮(13)中的后侧滚轮设置为转向轮，两个所述滚轮(13)中的后侧滚轮内侧设置有梯形臂(15)，所述梯形臂（15）的后端转动安装有横向拉杆（19），两个所述横向拉杆（19）之间转动安装有齿轮齿条转向器（18），所述齿轮齿条转向器（18）的外侧套接有套筒（8）；

所述卸料箱（2）的左右两侧固定有第三纵向转轴（25），所述第三纵向转轴（25）的前侧固定有第二电动伸缩杆（22），所述收料爪（1）的后端面的左右两侧固定有连杆（21），所述连杆（21）的后端与第二电动伸缩杆（22）的前端连接；

所述蓄电池（16）供电，使得电动机(24)带动滚轮(13)转动，使机器人能够移动，在收料爪（1）与卸料箱（2）进行材料卸载和收集时，通过第二升降机（12）下降支撑架（11），将主体（9）撑起，使滚轮（13）离开地面；

所述卸料箱（2）的内部固定有第三电动伸缩杆（20），所述第三电动伸缩杆（20）的前侧固定有推板（17），所述卸料箱（2）左右两侧固定有限位块（23），所述限位块（23）设置在第二电动伸缩杆（22）外侧，且与第二电动伸缩杆（22）匹配。

2.根据权利要求1所述的一种防晃动工业生产用卸料机器人，其特征在于：所述电动机（24）的一侧通过齿轮及传动带与套筒（8）转动连接。

3.根据权利要求1所述的一种防晃动工业生产用卸料机器人，其特征在于：所述第一纵向转轴（7）、第一横向转轴（6）及第二纵向转轴（4）上设置有转轴电机，所述转轴电机、第三纵向转轴（25）、第一升降机（5）、第二升降机（12）、第一电动伸缩杆（3）、第二电动伸缩杆（22）、第三电动伸缩杆（20）、齿轮齿条转向器（18）及电动机（24）均通过导线与蓄电池（16）连接。