[发明专利]一种防晃动工业生产用卸料机器人

说明书

本发明公开了一种防晃动工业生产用卸料机器人，包括主体，所述主体的后侧内部固定有蓄电池、前侧转动安装有第一纵向转轴、下端固定有移动盘，所述第一纵向转轴的上侧从下到上依次设置有第一横向转轴、第一升降机及第二纵向转轴，所述第二纵向转轴上转动安装有第一电动伸缩杆，所述第一电动伸缩杆的前端固定有卸料箱，所述卸料箱上转动安装有收料爪，所述移动盘的后侧上端固定有电动机，所述移动盘的下端四角与中间设置有滚轮与第二升降机，所述第二升降机的下端固定有支撑架。本发明用于对工业生产所需要的材料进行卸料，通过移动盘与滚轮，使得装置能够进行移动，通过卸料箱与收料爪，可以将材料从运载装置上卸下。

本申请为分案申请，原申请信息为2018年8月30日，申请号为：2018110017261，发明名称为：一种工业生产用卸料机器人。

技术领域

本发明涉及工业生产机器人相关技术领域，具体为一种防晃动工业生产用卸料机器人。

背景技术

目前，为提高生产效率，越来越多的制造商与企业都开始安装和使用机器人，而在工业生产上，各种各样的机器人已经应用到各个工序，相应的，这些机器人也在移动程度上提高生产效率或提高生产产品质量。

然而，在生产材料卸料方面，目前的卸载装置采用可以对扎成块状的材料进行夹持卸载的夹持结构，而当材料为小型块状、颗粒状甚至粉末状的材料时，目前的卸料装置显然无法满足生产需求，而且目前的卸料装置都无法直接或间接自主移动，需要工作人员推动装置移动，在卸料过程中，这存在明显的安全隐患，因此需要设计一种防晃动工业生产用卸料机器人，以解决上述问题。

发明内容

本发明的目的在于提供一种防晃动工业生产用卸料机器人，以解决上述背景技术中提出的卸料装置难以卸载小型块状、颗粒状甚至粉末状的材料及卸料装置需要人工直接操作，存在安全隐患的问题。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种防晃动工业生产用卸料机器人，包括主体，所述主体的后侧内部固定有蓄电池、前侧转动安装有第一纵向转轴、下端固定有移动盘，所述第一纵向转轴的上侧从下到上依次设置有第一横向转轴、第一升降机及第二纵向转轴，所述第二纵向转轴上转动安装有第一电动伸缩杆，所述第一电动伸缩杆的前端固定有卸料箱，所述卸料箱上转动安装有收料爪，所述收料爪后端与卸料箱前端贴合，所述移动盘的后侧上端固定有电动机，所述移动盘的下端四角与中间设置有滚轮与第二升降机，所述第二升降机的下端固定有支撑架。

优选的，所述卸料箱的左右两侧固定有第三纵向转轴，所述第三纵向转轴的前侧固定有第二电动伸缩杆，所述收料爪的后端面的左右两侧固定有连杆，所述连杆的后端与第二电动伸缩杆的前端连接。

优选的，所述卸料箱的内部固定有第三电动伸缩杆，所述第三电动伸缩杆的前侧固定有推板，所述卸料箱左右两侧固定有限位块，所述限位块设置在第二电动伸缩杆外侧，且与第二电动伸缩杆匹配。

优选的，所述支撑架设置为工字型。

优选的，所述移动盘的下端固定有减振器，所述滚轮通过减振器固定在移动盘下侧，前侧所述滚轮设置为定向轮，后侧所述滚轮设置为转向轮，后侧两个所述滚轮内侧设置有梯形臂，所述梯形臂的后端转动安装有横向拉杆，两个所述横向拉杆之间转动安装有齿轮齿条转向器，所述齿轮齿条转向器的外侧套接有套筒。

优选的，所述电动机的一侧通过齿轮及传动带与套筒转动连接。

优选的，所述第一纵向转轴、第一横向转轴及第二纵向转轴上设置有转轴电机，所述转轴电机、第三纵向转轴、第一升降机、第二升降机、第一电动伸缩杆、第二电动伸缩杆、第三电动伸缩杆、齿轮齿条转向器及电动机均通过导线与蓄电池连接。

与现有技术相比，本发明的有益效果是：