[发明专利]一种工业机器人底座

权利要求书

1.一种工业机器人底座，包括底板（1），其特征在于，所述底板（1）的下表面四角位置处均固定连接有支撑腿（2），每个所述支撑腿（2）远离所述底板（1）的一端具固定连接有减震垫（3），每个所述支撑腿（2）上均设有安装孔（4），每个所述安装孔（4）均连通所述底板（1），所述底板（1）的下表面固定连接有四个连接柱（5），每个所述连接柱（5）上均设有滑槽（6），所述滑槽（6）上滑动连接有减震装置（7），所述底板（1）的上表面中间位置固定连接有支架框（8），所述支架框（8）的上端设有第二支撑板（13），所述支架框（8）的一侧固定设有开关（12），所述支架框（8）的两侧均固定连接有第一支撑板（9），每个所述第一支撑板（9）的上表面均固定连接有调节装置（11），所述第二支撑板（13）的底端中间位置处固定连接有Y型杆（14），所述支架框（8）上位于所述Y型杆（14）的两侧均固定连接有滑槽盒（15），所述Y型杆（14）远离所述第二支撑板（13）的一端均滑动连接在所述滑槽盒（15）内，所述支架框（8）内位于所述Y型杆（14）的下方固定设有电池组（16）。

2.根据权利要求1所述的一种工业机器人底座，其特征在于，所述底板（1）上喷涂有防腐层。

3.根据权利要求1所述的一种工业机器人底座，其特征在于，所述减震垫（3）为橡胶垫。

4.根据权利要求1所述的一种工业机器人底座，其特征在于，所述底板（1）和所述支撑腿（2）为一体结构。

5.根据权利要求1所述的一种工业机器人底座，其特征在于，所述减震装置（7）包括减震板（71），所述减震板（71）上靠近所述底板（1）的一侧固定连接有四个连接杆（72），所述减震板（71）与所述连接杆（72）为一体结构，每个所述连接杆（72）远离所述减震板（71）的一端均滑动连接在所述滑槽（6）内，所述减震板（71）上位于每个所述连接杆（72）的一侧均固定连接有伸缩套（73），每个所述伸缩套（73）远离所述减震板（71）的一端均固定在所述底板（1）上，每个所述伸缩套（73）上均设有弹簧（74），每个所述弹簧（74）的一端均固定在所述减震板（71）上，每个所述弹簧（74）远离所述减震板（71）的一端均固定在所述底板（1）上。

6.根据权利要求1所述的一种工业机器人底座，其特征在于，每个所述第一支撑板（9）的下表面均固定连接有加强杆（10）。

7.根据权利要求1所述的一种工业机器人底座，其特征在于，所述调节装置（11）包括电机（111），所述电机（111）为伺服电机，所述电机（111）的输出端固定连接有转轴（112），所述转轴（112）远离所述电机（111）的一端固定连接有齿轮（113），所述支架框（8）上位于所述齿轮（113）的一侧固定连接有滑轨槽（114），所述滑轨槽（114）内滑动连接有齿板（115），所述齿轮（113）啮合连接所述齿板（115），所述齿板（115）的顶端固定连接有连接块（116），所述连接块（116）固定在所述第二支撑板（13）上。

8.根据权利要求1所述的一种工业机器人底座，其特征在于，所述电池组（16）通过导线连接所述调节装置（11）和所述开关（12）。