[发明专利]一种工业机器人底座

说明书

本发明涉及工业机器人技术领域，尤其是一种工业机器人底座，包括底板，底板的下表面四角位置处均固定连接有支撑腿，每个支撑腿远离底板的一端具固定连接有减震垫，底板的下表面固定连接有四个连接柱，每个连接柱上均设有滑槽，滑槽上滑动连接有减震装置，底板的上表面中间位置固定连接有支架框，支架框的一侧固定设有开关，支架框的两侧均固定连接有第一支撑板，每个第一支撑板的上表面均固定连接有调节装置，第二支撑板的底端中间位置处固定连接有Y型杆，支架框上位于Y型杆的两侧均固定连接有滑槽盒，Y型杆远离第二支撑板的一端均滑动连接在滑槽盒内，支架框内位于Y型杆的下方固定设有电池组。本发明结构简单，值得推广。

技术领域

本发明涉及工业机器人技术领域，尤其涉及一种工业机器人底座。

背景技术

工业机器人是面向工业领域的多关节机械手或多自由度的机器人。工业机器人是自动执行工作的机器装置，是靠自身动力和控制能力来实现各种功能的一种机器。它可以接受人类指挥，也可以按照预先编排的程序运行，现代的工业机器人还可以根据人工智能技术制定的原则纲领行动，工业机器人由主体、驱动系统和控制系统三个基本部分组成。主体即机座和执行机构，包括臂部、腕部和手部，有的机器人还有行走机构。工业机器人按执行机构运动的控制机能，又可分点位型和连续轨迹型。点位型只控制执行机构由一点到另一点的准确定位，适用于机床上下料、点焊和一般搬运、装卸等作业；连续轨迹型可控制执行机构按给定的轨迹运动，适用于连续焊接和涂装等作业。工业机器人按程序输入方式区分有编程输入型和示教输入型两类。编程输入型是将计算机上已编好的作业程序文件，通过RS232串口或者以太网等通信方式传送到机器人控制柜。

示教输入型的示教方法有两种：一种是由操作者用手动控制器(示教操纵盒)，将指令信号传给驱动系统，使执行机构按要求的动作顺序和运动轨迹操演一遍；另一种是由操作者直接领动执行机构，按要求的动作顺序和运动轨迹操演一遍。在示教过程的同时，工作程序的信息即自动存入程序存储器中在机器人自动工作时，控制系统从程序存储器中检出相应信息，将指令信号传给驱动机构，使执行机构再现示教的各种动作。示教输入程序的工业机器人称为示教再现型工业机器人。

工业机器人是自动执行工作的机器装置，随着工业科技的不管发展，机器人的工业应用越来越广泛，被广泛应用到诸多领域。工业机器人在使用使处于高速运转状态，要求机器人底座安装固定牢固；传统的工业机器人主要包括底座和可转动设置在固定底座上的旋转底座，而通常底座为固定设置，高度不可调节，无法满足实际生产需求，不能调节底座的高度以适应生产需求，导致生产效率低，生产成本高。

发明内容

本发明的目的是为了解决现有技术中存在通常底座为固定设置，高度不可调节的缺点，而提出的一种工业机器人底座。

为了实现上述目的，本发明采用了如下技术方案：

设计一种工业机器人底座，包括底板，所述底板的下表面四角位置处均固定连接有支撑腿，每个所述支撑腿远离所述底板的一端具固定连接有减震垫，每个所述支撑腿上均设有安装孔，每个所述安装孔均连通所述底板，所述底板的下表面固定连接有四个连接柱，每个所述连接柱上均设有滑槽，所述滑槽上滑动连接有减震装置，所述底板的上表面中间位置固定连接有支架框，所述支架框的上端设有第二支撑板，所述支架框的一侧固定设有开关，所述支架框的两侧均固定连接有第一支撑板，每个所述第一支撑板的上表面均固定连接有调节装置，所述第二支撑板的底端中间位置处固定连接有Y型杆，所述支架框上位于所述Y型杆的两侧均固定连接有滑槽盒，所述Y型杆远离所述第二支撑板的一端均滑动连接在所述滑槽盒内，所述支架框内位于所述Y型杆的下方固定设有电池组。

优选的，所述底板上喷涂有防腐层。

优选的，所述减震垫为橡胶垫。

优选的，所述底板和所述支撑腿为一体结构。