[发明专利]一种全自动翻面下料板材激光焊接系统在审
| 申请号： | 201910525789.5 | 申请日： | 2019-06-18 |
| 公开（公告）号： | CN110369873A | 公开（公告）日： | 2019-10-25 |
| 发明（设计）人： | 张波 | 申请（专利权）人： | 天津宝钢钢材配送有限公司 |
| 主分类号： | B23K26/24 | 分类号： | B23K26/24;B23K26/70 |
| 代理公司： | 天津市杰盈专利代理有限公司 12207 | 代理人： | 周于凯 |
| 地址： | 300380 天津*** | 国省代码： | 天津;12 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 板料 输送带 下料 翻转机 下料机器人 翻面 吸盘 板材激光 焊接平台 焊接系统 收料装置 固定架 吸住 废料回收装置 焊缝检测装置 相对应位置 板材焊接 磁吸装置 控制装置 人力成本 下料平台 自动翻面 有效地 翻起 焊接 背面 | ||
【权利要求书】：
1.一种全自动翻面下料板材激光焊接系统，包括：焊接平台、下料机器人、下料输送带、翻转机、板料收料装置、控制装置；其中，下料输送带固定安装在焊接平台的后端，翻转机通过固定架固定在下料输送带的上方，所述的翻转机通过旋转轴旋转安装在固定架上，翻转机通过线路与控制装置相连接；所述的翻转机一侧设置有吸盘，下料机器人设置在与翻转机的吸盘相对应位置，所述的下料机器人与翻转机吸盘相对应的一侧设置有磁吸装置；所述的固定架上设置有焊缝检测装置；所述的板料收料装置包括废料回收装置和下料平台，所述的板料回收装置设置在下料机器人的侧面，下料平台设置在下料机器人的后方。
2.根据权利要求1所述的一种全自动翻面下料板材激光焊接系统，其特征在于：所述的固定架上设置有翻转气缸，所述的翻转机与翻转气缸相连接。
3.根据权利要求1所述的一种全自动翻面下料板材激光焊接系统，其特征在于：所述的控制装置包括控制台和控制柜，所述的控制柜内电气控制采用S7-400控制器，控制台的电子控制采用L2级与PLC相连接。
4.根据权利要求1所述的一种全自动翻面下料板材激光焊接系统，其特征在于：所述的焊缝检测装置包括平滑度传感器和焊缝检测摄像头。
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