[发明专利]一种全自动翻面下料板材激光焊接系统

说明书

一种全自动翻面下料板材激光焊接系统，包括：焊接平台、下料机器人、下料输送带、翻转机、板料收料装置、控制装置；其中，下料输送带固定安装在焊接平台的后端，翻转机通过固定架固定在下料输送带的上方，下料机器人设置在与翻转机的吸盘相对应位置，所述的固定架上设置有焊缝检测装置；所述的板料收料装置包括废料回收装置和下料平台。在工作过程中，板材焊接完成之后，板材通过下料输送带，由翻转机的吸盘吸住板料翻起，再通过下料机器人的磁吸装置吸住板料的背面，直接完成翻面；在板料完成焊接后自动翻面，节省了大量的人力成本，而且有效地避免了人力翻面对板料造成的划损。

技术领域

本发明属于板材加工领域，尤其涉及一种应用于金属板材焊接的全自动板材激光焊接系统自动翻面下料装置。

背景技术

在对两块钢板进行焊接的时候，需要将两块钢板搬运到工作台上，然后对钢板进行定位，之后再将两块钢板对接在一起，之后再焊接，在焊接完成之后还需要将钢板从焊接的平台上取出，现有技术中，通常是通过人工进行翻面的，但是人工翻面的操作经常容易出现食物，甚至有可能出现对板料表面进行划损的问题。

发明内容

为了解决上述技术问题，本发明提供一种全自动翻面下料板材激光焊接系统，能够在焊接后自动进行翻面。

一种全自动翻面下料板材激光焊接系统，包括：焊接平台、下料机器人、下料输送带、翻转机、板料收料装置、控制装置；其中，下料输送带固定安装在焊接平台的后端，翻转机通过固定架固定在下料输送带的上方，所述的翻转机通过旋转轴旋转安装在固定架上，翻转机通过线路与控制装置相连接；所述的翻转机一侧设置有吸盘，下料机器人设置在与翻转机的吸盘相对应位置，所述的下料机器人与翻转机吸盘相对应的一侧设置有磁吸装置；所述的固定架上设置有焊缝检测装置；所述的板料收料装置包括废料回收装置和下料平台，所述的板料回收装置设置在下料机器人的侧面，下料平台设置在下料机器人的后方。

进一步的，所述的固定架上设置有翻转气缸，所述的翻转机与翻转气缸相连接。

进一步的，所述的控制装置包括控制台和控制柜，所述的控制柜内电气控制采用S7-400控制器，控制台的电子控制采用L2级与PLC相连接。

进一步的，所述的焊缝检测装置包括平滑度传感器和焊缝检测摄像头。

本发明提供了一种全自动翻面下料板材激光焊接系统，在工作过程中，板材焊接完成之后，板材通过下料输送带，由翻转机的吸盘吸住板料翻起，再通过下料机器人的磁吸装置吸住板料的背面，直接完成翻面；在板料完成焊接后自动翻面，节省了大量的人力成本，而且有效地避免了人力翻面对板料造成的划损。

附图说明

图1为本发明的结构示意图；

1、下料输送带；2、翻转机；3、吸盘；4、固定架；5、下料机器人；6、焊缝检测装置；7、下料平台；8、废料回收装置。

具体实施方式

以下结合附图及较佳实施例，对依据本发明提供的具体实施方式、结构、特征及其功效，详细说明如后。

一种全自动翻面下料板材激光焊接系统，包括：焊接平台、下料机器人5、下料输送带1、翻转机2、板料收料装置、控制装置；其中，下料输送带固定安装在焊接平台的后端，翻转机通过固定架4固定在下料输送带的上方，所述的翻转机通过旋转轴旋转安装在固定架上，翻转机通过线路与控制装置相连接；所述的翻转机一侧设置有吸盘3，下料机器人设置在与翻转机的吸盘相对应位置，所述的下料机器人与翻转机吸盘相对应的一侧设置有磁吸装置；所述的固定架上设置有焊缝检测装置6；所述的板料收料装置包括废料回收装置8和下料平台7，所述的板料回收装置设置在下料机器人的侧面，下料平台设置在下料机器人的后方。

进一步的，所述的固定架上设置有翻转气缸，所述的翻转机与翻转气缸相连接。