[发明专利]一种阵列式拾音器管道定位装置及方法

权利要求书

1.一种阵列式拾音器管道定位方法，其特征在于，应用于阵列式拾音器管道定位装置，所述阵列式拾音器管道定位装置包括主机和多个分别与所述主机信号连接的拾音器；所述阵列式拾音器管道定位方法，包括：

获取待测区域，其中，所述管道的两端分别暴露在所述待测区域的边缘上或所述待测区域外；

所述待测区域下方即是待测走向的管道；所述待测区域可以是任一形状，据实际应用而定，但需要保证管道的两端分别暴露在所述待测区域的边缘上或所述待测区域外；

获取设于所述待测区域内的拾音器阵列中各个所述拾音器的位置点，其中，所述拾音器阵列沿所述管道的两端的连线方向分布；

所述拾音器呈阵列方式布置于所述待测区域内，阵列中包括多列所述拾音器，每列所述拾音器与管道的两端之间的连线呈垂直状态；

获取每一个所述拾音器探测到的声音信号的强度，其中，所述声音信号由所述管道振动产生；

将所述拾音器进行编号，每个所述拾音器均对应设置有唯一且不同的拾音器编号；所述拾音器包括声音探测部件，每个所述拾音器通过所述声音探测部件同时探测地下待测管道发出声音信号，并将探测到的声音信号的强度和自身所处的位置信号以及自身的拾音器编号关联后发送至所述主机；

根据每个所述拾音器探测到的声音信号的强度以及每个所述拾音器的位置点确定管道走向；

所述主机分析接收到的各个所述拾音器发送的声音信号的强度和自身所处的位置信号以及自身的所述拾音器编号，得到每列上探测到的声音信号强度最大的所述拾音器的位置点及该所述拾音器的所述拾音器编号。

2.一种如权利要求1所述的阵列式拾音器管道定位方法，其特征在于，所述获取待测区域之后，还包括：

获取预设的子区域划分规则，根据所述划分规则将所述待测区域在所述管道两端的连线方向划分为多个子待测区域；

获取设于所述子待测区域内的拾音器子阵列中的各个拾音器探测到的声音信号的强度，以及各个所述拾音器的位置点；

根据每个所述拾音器子阵列中的各个拾音器探测到的声音信号的强度，以及各个所述拾音器的位置点，确定每个所述拾音器子阵列对应的子待测区域的局部管道走向；

根据各个所述局部管道走向确定所述待测区域的管道走向。

3.一种如权利要求1所述的阵列式拾音器管道定位方法，其特征在于，所述根据每个所述拾音器探测到的声音信号的强度以及每个所述拾音器的位置点确定管道走向，包括：

根据每一个所述拾音器的所处位置点和各所述位置点设置的所述拾音器探测到的声音信号强度生成声音强度三维图，以通过所述声音强度三维图表示所述待测区域内各拾音器的所处位置点与各所处位置点对应的所述声音信号强度的关系；

根据所述声音强度三维图确定所述管道走向。

4.一种如权利要求1所述的阵列式拾音器管道定位方法，其特征在于，所述拾音器阵列包括分别与所述管道两端的连线相交的多列拾音器；所述根据每个所述拾音器探测到的声音信号的强度以及每个所述拾音器的位置点确定管道走向，包括：

将每一列所述拾音器中探测到的所述声音信号强度最大的位置点连线以形成所述管道走向图。

5.一种如权利要求1至4中任一项所述的阵列式拾音器管道定位方法，其特征在于，所述主机信号连接有声音产生装置；所述阵列式拾音器管道定位方法，还包括：

控制所述声音产生装置作用于所述管道，以使所述管道振动产生所述声音信号。

6.一种如权利要求5所述的阵列式拾音器管道定位方法，其特征在于，所述控制所述声音产生装置作用于所述管道，以使所述管道振动产生所述声音信号，包括：

获取预设频率，根据所述预设频率控制所述声音产生装置作用于所述管道，以使所述管道振动产生频率与所述预设频率相同的所述声音信号。