[发明专利]一种阵列式拾音器管道定位装置及方法

说明书

本发明公开了一种阵列式拾音器管道定位装置及方法，方法包括：获取待测区域，其中，所述管道的两端分别暴露在所述待测区域的边缘上或所述待测区域外；获取设于所述待测区域内的拾音器阵列中各个所述拾音器的位置点，其中，所述拾音器阵列沿所述管道的两端的连线方向分布；获取每一个所述拾音器探测到的声音信号的强度，其中，所述声音信号由所述管道振动产生；根据每个所述拾音器探测到的声音信号的强度以及每个所述拾音器的位置点确定管道走向；本发明提出的方法，通过将多个拾音器呈阵列设置于待测区域，多个拾音器同时探测待测区域地下的待测管道发出的声音信号，能快速得到待测管道的走向信息，操作简单，结果准确。

技术领域

本发明涉及地下管道探测领域，具体涉及一种阵列式拾音器管道定位装置及方法。

背景技术

随着科学技术的发展，城市地下管道的材质也在不断发生着变化，过去大量使用金属管道，而现在给水、排水、热力、工业等各种管网中，塑料、陶瓷等非金属管道的应用也日益普及；由于这些非金属具有抗污染性强、重量轻、造价低、不易腐蚀、易于埋设和维修等优点，目前已经越来越多的用来代替金属管道；非金属管线主要包括类似玻璃钢、工程塑料或复合塑料(PVC、PE、PPR等)管等这些管材的特点为耐腐蚀、抗老化、便于施工、成本低，但导电性能差，基本绝缘；这也给后期的探测定位造成了很大的不便，随着非金属管线的大量应用，市场上已有一些方法用来探测非金属管线，但都存在着不够准确、操作不便利、抗干扰能力差等问题。

发明内容

本发明的主要目的是提供一种阵列式拾音器管道定位装置及方法，旨在解决现有的非金属管的定位方法操作复杂、定位结果不够准确的问题。

为实现上述目的，本发明提供一种阵列式拾音器管道定位方法，应用于阵列式拾音器管道定位装置，所述阵列式拾音器管道定位装置包括主机和多个分别与所述主机信号连接的拾音器；所述阵列式拾音器管道定位方法，包括：

获取待测区域，其中，所述管道的两端分别暴露在所述待测区域的边缘上或所述待测区域外；

获取设于所述待测区域内的拾音器阵列中各个所述拾音器的位置点，其中，所述拾音器阵列沿所述管道的两端的连线方向分布；

获取每一个所述拾音器探测到的声音信号的强度，其中，所述声音信号由所述管道振动产生；

根据每个所述拾音器探测到的声音信号的强度以及每个所述拾音器的位置点确定管道走向。

优选的，所述获取待测区域之后，还包括：

获取预设的子区域划分规则，根据所述划分规则将所述待测区域在所述管道两端的连线方向划分为多个子待测区域；

获取设于所述子待测区域内的拾音器子阵列中的各个拾音器探测到的声音信号的强度，以及各个所述拾音器的位置点；

根据每个所述拾音器子阵列中的各个拾音器探测到的声音信号的强度，以及各个所述拾音器的位置点，确定每个所述拾音器子阵列对应的子待测区域的局部管道走向；

根据各个所述局部管道走向确定所述待测区域的管道走向。

优选的，所述根据每个所述拾音器探测到的声音信号的强度以及每个所述拾音器的位置点确定管道走向，包括：

根据每一个所述拾音器的所处位置点和各所述位置点设置的所述拾音器探测到的声音信号强度生成声音强度三维图，以通过所述声音强度三维图表示所述待测区域内各拾音器的所处位置点与各所处位置点对应的所述声音信号强度的关系；

根据所述声音强度三维图确定所述管道走向。

优选的，所述拾音器阵列包括分别与所述管道两端的连线相交的多列拾音器；所述根据每个所述拾音器探测到的声音信号的强度以及每个所述拾音器的位置点确定管道走向，包括：