[发明专利]一种无人飞行器图传扩展的方法

权利要求书

1.一种无人飞行器图传扩展的方法，其特征在于，应用于客户端，所述方法包括：

获取所述无人飞行器的图像采集单元采集的第一图像数据；

获取地面终端的摄像头采集的第二图像数据；

将所述第一图像数据与所述第二图像数据进行实时数据合成生成第三图像数据；

将所述第三图像数据实时输出至用户界面和/或存储至本地存储路径。

2.由权利要求1所述的无人飞行器图传扩展的方法，其特征在于，所述地面终端为所述客户端自身，所述第二图像数据由所述客户端自身的摄像头采集。

3.由权利要求1所述的无人飞行器图传扩展的方法，其特征在于，所述将所述第一图像数据与所述第二图像数据进行实时数据合成生成第三图像数据包括：

获取同一时间拍摄的第一图像数据与第二图像数据；

将同一时间拍摄的第一图像数据与第二图像数据进行合并，使两者的数据内容出现在同一图像中，得到第三图像数据。

4.由权利要求1所述的无人飞行器图传扩展的方法，其特征在于，所述无人飞行器上有多个图像采集单元，所述地面终端也有多个摄像头，所述方法还包括：

监测是否收到用户的图像切换操作指令；

当收到用户的图像切换操作指令，获取所述图像切换操作指令包含的切换信息；

根据所述切换信息使对应的图像采集单元和/或摄像头处于工作状态。

5.由权利要求4所述的无人飞行器图传扩展的方法，其特征在于，所述无人飞行器上可有多个所述图像采集单元同时工作，所述地面终端也可有多个所述摄像头同时工作，所述第一图像数据和/或第二图像数据包含多路数据。

6.由权利要求5所述的无人飞行器图传扩展的方法，其特征在于，所述根据所述切换信息使对应的图像采集单元和/或摄像头处于工作状态之后还包括：

计算第一图像数据与第二图像数据两者各自包含的数据路数之和；

判断两者数据路数之和与接收到切换操作指令之前两者的数据路数之和是否相等；

若不相等则调整数据合成布局后再进行将所述第一图像数据与所述第二图像数据进行实时数据合成生成第三图像数据的操作。