[发明专利]一种无人飞行器图传扩展的方法

说明书

本发明公开了一种无人飞行器图传扩展的方法，应用于客户端，所述方法包括：获取所述无人飞行器的图像采集单元采集的第一图像数据；获取地面终端的摄像头采集的第二图像数据；将所述第一图像数据与所述第二图像数据进行实时数据合成生成第三图像数据；将所述第三图像数据实时输出至用户界面和/或存储至本地存储路径。本发明的无人飞行器图传扩展的方法，通过同时采集无人飞行器以及地面终端的图像数据并实时合成显示或存储，可解决当前涉及无人飞行器采集图像时图像数据来源单一的问题，可满足普通用户采集同步的多个图像素材的需要。

技术领域

本发明涉及图传技术领域，特别是涉及一种无人飞行器图传扩展的方法。

背景技术

当前市面上无人飞行器图像的显示及录像、拍照等操作都是通过手机、平板电脑、笔记本电脑等客户端借助应用程序来完成，应用程序显示的图像数据的内容都是无人飞行器的数据采集单元采集到的图像数据，对于客户端来说，其数据来源单一，显示在用户界面的视频内容也较为单一，限制了用户多样化的拍摄需求。

发明内容

发明目的：为了克服现有技术中存在的不足，本发明提供一种无人飞行器图传扩展的方法，旨在解决当前客户端在利用无人飞行器进行进行数据采集时只能采集单一数据源的局限，使得客户端客同时采集多路图像数据并合成展示，满足特别场景中对图像采集的特殊需要。

技术方案：为实现上述目的，本发明的无人飞行器图传扩展的方法，应用于客户端，所述方法包括：

获取所述无人飞行器的图像采集单元采集的第一图像数据；

获取地面终端的摄像头采集的第二图像数据；

将所述第一图像数据与所述第二图像数据进行实时数据合成生成第三图像数据；

将所述第三图像数据实时输出至用户界面和/或存储至本地存储路径。

进一步地，所述地面终端为所述客户端自身，所述第二图像数据由所述客户端自身的摄像头采集。

进一步地，所述将所述第一图像数据与所述第二图像数据进行实时数据合成生成第三图像数据包括：

获取同一时间拍摄的第一图像数据与第二图像数据；

将同一时间拍摄的第一图像数据与第二图像数据进行合并，使两者的数据内容出现在同一图像中，得到第三图像数据。

进一步地，所述无人飞行器上有多个图像采集单元，所述地面终端也有多个摄像头，所述方法还包括：

监测是否收到用户的图像切换操作指令；

当收到用户的图像切换操作指令，获取所述图像切换操作指令包含的切换信息；

根据所述切换信息使对应的图像采集单元和/或摄像头处于工作状态。

进一步地，所述无人飞行器上可有多个所述图像采集单元同时工作，所述地面终端也可有多个所述摄像头同时工作，所述第一图像数据和/或第二图像数据包含多路数据。

进一步地，所述根据所述切换信息使对应的图像采集单元和/或摄像头处于工作状态之后还包括：

计算第一图像数据与第二图像数据两者各自包含的数据路数之和；

判断两者数据路数之和与接收到切换操作指令之前两者的数据路数之和是否相等；

若不相等则调整数据合成布局后再进行将所述第一图像数据与所述第二图像数据进行实时数据合成生成第三图像数据的操作。

有益效果：本发明的无人飞行器图传扩展的方法，通过同时采集无人飞行器以及地面终端的图像数据并实时合成显示或存储，可解决当前涉及无人飞行器采集图像时图像数据来源单一的问题，可满足普通用户采集同步的多个图像素材的需要。