[发明专利]一种上纸控制系统

说明书

一种上纸控制系统，其特征在于它包括第一传感器单元，用于检测产品是否放置到指定地点；图像采集单元，用于采集待加工纸板位置，并生成图像；工控机单元，接收PLC单元的拍照信号，并将该信号传输至图像采集单元；机械手（10），接收PLC单元的偏移值数据，并对该偏移值调节抓取纸板的位置，执行PLC单元移动命令,机械手（10）上还设置有随机械手（10）运动的上纸机构，本发明优点是：通过本装置实现了自动化的纸板搬运，减少了人工，加快了生产节奏。

技术领域

本发明涉及控制设备领域，具体涉及一种上纸控制系统。

背景技术

目前，随着工业自动化的快速发展，现在越来越多的包装自动化生产线设备代替了人来生产加工产品，速度大幅度提升了。但是由于上下纸环节工作单调任务繁重且人工操作上纸速度慢大大影响了自动化生产线的生产效率。且现有同类产品存在舌板伤纸的不足。

发明内容

本发明的目的就是针对目前上述之不足，而提供一种上纸控制系统。

本发明第一传感器单元，用于检测产品是否放置到指定地点；

图像采集单元，用于采集待加工纸板位置，并生成图像；

工控机单元，接收PLC单元的拍照信号，并将该信号传输至图像采集单元；

机械手，接收PLC单元的偏移值数据，并对该偏移值调节抓取纸板的位置，执行PLC单元移动命令,

机械手上还设置有上纸机构，其包括，

舌板伺服电机，用于控制舌板前后移动，其接受PLC单元发出位置控制指令，舌板伺服电机将伸出到工作位置反馈给PLC单元；

上纸夹板气缸，用于控制上纸叉动夹板上下移动，其接受PLC单元的执行命令，并将开启或关闭信号发送至PLC单元；

舌板顶升气缸，用于控制舌板上下移动，其接受PLC单元发出的上升或下降指令，并将伸出到工作位置反馈给PLC单元；

PLC单元，向工控机单元发送拍照指令，并接收第一传感器单元信号和图像采集单元的图像，并通过图像与PLC单元偏移值数据进行对比，得出偏移值数据。

PLC单元用于将所述图像与参考图像进行比较以得到所述位置偏差，其中，所述参考图像存储于所述PLC单元。

PLC单元发出指令将舌板电机驱动的方式切换为力矩模式并通过程序反馈信号给机械手。

所述位置偏差包括平面坐标系中的至少两个维度上的偏差量。

本发明优点是：通过本装置实现了自动化的纸板搬运，减少了人工，加快了生产节奏。

附图说明

图1是本发明结构示意图。

图2上纸机构结构示意图。

具体实施方式

为使本发明实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。通常在此处附图中描述和示出的本发明实施例的组件可以以各种不同的配置来布置和设计。

因此，以下对在附图中提供的本发明的实施例的详细描述并非旨在限制要求保护的本发明的范围，而是仅仅表示本发明的选定实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

应注意到：相似的标号和字母在下面的附图中表示类似项，因此，一旦某一项在一个附图中被定义，则在随后的附图中不需要对其进行进一步定义和解释。