[发明专利]一种混合动力车辆的能量管理方法、装置及终端

权利要求书

1.一种混合动力车辆的能量管理方法，其特征在于：所述的方法包括：

获取车辆当前行驶时刻之前预设第一时间段内的车辆行驶信息，所述车辆行驶信息包括车辆的行驶速度和加速度；

获取各个类型的典型行驶工况，应用离线全局优化程序获得各个典型行驶工况离线最优能量分配轨迹；基于神经网络和各个典型行驶工况离线最优能量分配轨迹，建立各个典型行驶工况的最优在线能量管理策略；

获取车辆的至少一个典型行驶工况类型，以及每个典型行驶工况类型对应的特征参数；

根据所述车辆行驶信息及各个典型行驶工况类型对应的特征参数，获得车辆当前行驶时刻的车辆行驶工况，所述车辆行驶工况为各个类型所述典型行驶工况中的一种；

获取所述车辆行驶工况下的车辆车速、需求功率以及电池荷电状态；

对所述车辆行驶工况进行线下分析，获得发动机工作效率；

根据所述发动机工作效率、所述车辆车速、需求功率、电池荷电状态，获得与所述车辆行驶工况对应的能量管理策略；所述能量管理策略为最优在线能量管理策略；所述能量管理策略包括发动机和电机联合控制策略、电机控制策略和发动机控制策略；

基于所述能量管理策略，控制车辆发动机和电机输出扭矩。

2.根据权利要求1所述的混合动力车辆的能量管理方法，其特征在于：所述获取车辆的至少一个典型行驶工况类型，以及每个典型行驶工况类型对应的特征参数之前，还包括：

获取不同行驶工况下车辆的行驶特征参数；

将所述行驶特征参数进行预处理，并输入神经网络以得到各个类型的典型行驶工况的特征参数；所述神经网络通过多工况场景数据训练得到。

3.根据权利要求1所述的混合动力车辆的能量管理方法，其特征在于：所述根据所述车辆行驶信息及各个典型行驶工况类型对应的特征参数，获得车辆当前行驶时刻的车辆行驶工况，所述车辆行驶工况为各个类型所述典型行驶工况中的一种，包括：

根据车辆行驶信息获得车辆行驶的第一特征参数；

判断所述第一特征参数与一个典型行驶工况类型对应的第二特征参数的吻合度是否大于等于预设第一阈值；

若是，则判定所述第二特征参数对应的典型行驶工况为车辆当前行驶时刻的车辆行驶工况。

4.根据权利要求1所述的混合动力车辆的能量管理方法，其特征在于：所述根据所述车辆车速、需求功率、电池荷电状态以及所述车辆行驶工况，获得与所述车辆行驶工况对应的能量管理策略，包括：

根据所述车辆车速、需求功率、电池荷电状态以及所述车辆行驶工况，获得车辆的驾驶需求；

获取车辆发动机的工作模式；

根据所述车辆的驾驶需求，判断所述车辆发动机的工作模式是否满足低效率工作模式；

若是，则判定所述能量管理策略为发动机和电机联合控制策略。

5.根据权利要求4所述的混合动力车辆的能量管理方法，其特征在于：所述根据所述车辆的驾驶需求，判断所述车辆发动机的工作模式是否满足低效率工作模式，包括：

判断车辆的驾驶需求是否满足第一预设条件；

若是，则判定所述车辆发动机的工作模式满足低效率工作模式。