[发明专利]一种混合动力车辆的能量管理方法、装置及终端

说明书

本发明公开了一种混合动力车辆的能量管理方法、装置及终端，所述的方法包括：获取车辆当前行驶时刻之前预设第一时间段内的车辆行驶信息；获取车辆的至少一个典型行驶工况类型，以及每个典型行驶工况类型对应的特征参数；根据所述车辆行驶信息及各个典型行驶工况类型对应的特征参数，获得车辆当前行驶时刻的车辆行驶工况，所述车辆行驶工况为各个类型所述典型行驶工况中的一种；获取所述车辆行驶工况下的车辆车速、需求功率以及电池荷电状态；根据所述车辆车速、需求功率、电池荷电状态以及所述车辆行驶工况，获得与所述车辆行驶工况对应的能量管理策略；基于所述能量管理策略，控制车辆发动机和电机输出扭矩；本发明综合效率高，且油耗低。

技术领域

本发明涉及汽车能量管理技术领域，尤其涉及一种混合动力车辆的能量管理方法、装置及终端。

背景技术

目前混合动力汽车的能量管理大多都是规则的能量管理策略，规则的能量管理策略主要是根据发动机、电机等车辆主要部件的控制曲线(MAP)图，以及工程实践经验制定的；以门限值的形式确保各部件工作保持高效区的动力分配规则；在此过程中，常用的控制参数有车速、功率、扭矩等，其基本工作原理如下：

当电池当前荷电状态(SOC)高于设定最小值时：如果车速小于设定车速，并且需求功率小于最大设定值，则由电机单独驱动；如果车速大于设定值，但需求功率小于发动机起动的最小值时，由电机单独驱动；如果车速大于设定值，需求功率大于发动机启动最小值，且小于发动机设定的最大值时，由发动机单独驱动；

当需求功率大于发动机最大设定功率，即车辆在爬坡或者急加速情况时，由电机与发动机进行联合驱动，为车辆运行提供充足的动力源；如果此时低于充电设定值，则发动机即提供车辆运行所需的功率，同时也要为电池进行充电。

目前这种规则的能量管理策略，在应对车辆复杂多变的实际驾驶工况时不易于快速准确的进行能量管理的转化，效率低，且增加了油耗。

发明内容

为了解决上述技术问题，针对以上问题点，本发明公开了混合动力车辆的能量管理方法，通过车辆行驶工况的辨识，采用与车辆行驶工况对应的能量管理策略，以实时控制车辆发动机和电机输出扭矩，不仅提高了综合效率，且降低了油耗。

为了达到上述发明目的，本发明提供了一种混合动力车辆的能量管理方法，所述的方法包括：

获取车辆当前行驶时刻之前预设第一时间段内的车辆行驶信息，所述车辆行驶信息包括车辆的行驶速度和加速度；

获取车辆的至少一个典型行驶工况类型，以及每个典型行驶工况类型对应的特征参数；

根据所述车辆行驶信息及各个典型行驶工况类型对应的特征参数，获得车辆当前行驶时刻的车辆行驶工况，所述车辆行驶工况为各个类型所述典型行驶工况中的一种；

获取所述车辆行驶工况下的车辆车速、需求功率以及电池荷电状态；

根据所述车辆车速、需求功率、电池荷电状态以及所述车辆行驶工况，获得与所述车辆行驶工况对应的能量管理策略；

基于所述能量管理策略，控制车辆发动机和电机输出扭矩。

进一步地，所述获取车辆的至少一个典型行驶工况类型，以及每个典型行驶工况类型对应的特征参数之前，还包括：

获取不同行驶工况下车辆的行驶特征参数；

将所述行驶特征参数进行预处理，并输入神经网络以得到各个类型的典型行驶工况的特征参数；所述神经网络通过多工况场景数据训练得到。

进一步地，所述根据所述车辆行驶信息及各个典型行驶工况类型对应的特征参数，获得车辆当前行驶时刻的车辆行驶工况，所述车辆行驶工况为各个类型所述典型行驶工况中的一种，包括：

根据车辆行驶信息获得车辆行驶的第一特征参数；