[发明专利]具重力补偿之线性驱动装置的预载结构

权利要求书

1.一种具重力补偿之线性驱动装置的预载结构，其特征在于包括：

一第一主体；

一第二主体，第二主体与第一主体侧向相邻，第一主体与第二主体之间设有一掣动单元，据使第一主体与第二主体相对线性运动；以及

一预载结构，预载结构包括至少一第一立柱、一连接板及一第二立柱，其中第一立柱立设于第一主体的顶端，第二立柱立设于第二主体，且连接板与第一立柱及第二立柱相接，第二立柱延伸于第二主体内部设一闭塞块，据使第二主体内部形成一第一腔室及一第二腔室，且闭塞块设于第一腔室及第二腔室之间，第一腔室与第二腔室彼此相对，且第一腔室及第二腔室分别与第一主体及第二主体相对线性运动的方向平行，第一腔室与一气压补偿系统连通，据使压缩空气流入或流出第一腔室，第二腔室与第二主体外部连通，据使空气流入或流出第二腔室。

2.根据权利要求1所述具重力补偿之线性驱动装置的预载结构，其特征在于第一腔室通过一第一气道与气压补偿系统连通，据使压缩空气通过第一气道流入或流出第一腔室。

3.根据权利要求2项所述具重力补偿之线性驱动装置的预载结构，其特征在于第一气道形成于第二主体，且第一气道与第一腔室底端连通。

4.根据权利要求1、2或3所述具重力补偿之线性驱动装置的预载结构，其特征在于第二立柱内部形成一第二气道，第一腔室通过第二气道与气压补偿系统连通，据使压缩空气通过第二气道流入或流出第一腔室。

5.根据权利要求1或2所述具重力补偿之线性驱动装置的预载结构，其特征在于预载结构进一步包括至少一第三腔室及至少一压力控制阀，第三腔室形成于第二主体内部，第二主体于第三腔室与第一腔室之间形成一第三气道，压力控制阀设于第三腔室，藉此控制第一腔室与第三腔室间的气体流路通断状态。

6.根据权利要求4所述具重力补偿之线性驱动装置的预载结构，其特征在于预载结构进一步包括至少一第三腔室及至少一压力控制阀，第三腔室形成于第二主体内部，第二主体于第三腔室与第一腔室之间形成一第三气道，压力控制阀设于第三腔室，藉此控制第一腔室与第三腔室之间的气体流路通断状态，第三腔室通过一连通道与外部连通。

7.根据权利要求6所述具重力补偿之线性驱动装置的预载结构，其特征在于第二腔室通过一流道与第二主体外部连通，流道形成于第二主体。