[发明专利]具重力补偿之线性驱动装置的预载结构

说明书

本发明公开了一种具重力补偿之线性驱动装置的预载结构，包括一第一主体、一第二主体及一预载结构，其中预载结构包括一第一立柱、一连接板及一第二立柱，第一立柱设于第一主体，第二立柱设于第二主体，连接板与第一立柱及第二立柱相接，第二主体内部形成一第一腔室及一第二腔室，第二立柱于第二主体内部设一闭塞块，据此降低线性驱动装置设置空间需求，有利于应用设置在狭窄空间。

技术领域

本发明涉及一种线性驱动装置；特别是指一种具重力补偿之线性驱动装置的预载结构之创新结构。

背景技术

直线马达是一种将电流转化为线性动能的线性驱动装置，直线马达具有高速、高加速度之特点，其运动方式为直接驱动，不需透过齿轮、齿条、滚珠螺杆、联轴器等间接传动机构。

直线马达在三维向度空间中的Z轴的驱动应用，例如，加工机具之垂直进给轴(Z轴)的驱动应用，直线马达自身的重量及被驱动物的重量造成直线马达输出推力的负担，且当直线马达驱动被驱动物在高速运动状态下停止运动时，重力加速度的影响，将产生被驱动物不易准确定位的问题，容易造成加工机具的损坏和加工对象的精度不良，遂衍生一种配置重力补偿机制的直线马达。

配置重力补偿机制的直线马达，主要是将直线马达与一气压补偿系统的气压缸连接，利用气压缸提供支持直线马达及被驱动物重量的力量，并根据进给轴的重量及加速度，适时改变气压缸的出力大小。

前述配置重力补偿机制的直线马达于实际应用经验中发现仍旧存在下述问题与缺弊：由于直线马达与外部的气压缸相接，造成整体的体积增加，直线马达应用设置于狭窄空间时，空间的限制使得气压缸设置困难。

发明内容

本发明的主要目的在于提供一种具重力补偿之线性驱动装置的预载结构。

为达到上述目的，本发明采用以下技术方案：

一种具重力补偿之线性驱动装置的预载结构，包括：一第一主体、一第二主体及一预载结构，其中第二主体与第一主体侧向相邻，第一主体与第二主体之间设有一掣动单元，据使第一主体与第二主体相对线性运动；

预载结构包括至少一第一立柱、一连接板及一第二立柱，其中第一立柱立设于第一主体的顶端，第二立柱立设于第二主体，且连接板与第一立柱及第二立柱相接，第二立柱延伸于第二主体内部设一闭塞块，据使第二主体内部形成一第一腔室及一第二腔室，且闭塞块设于第一腔室及第二腔室之间，第一腔室与第二腔室彼此相对，且第一腔室及第二腔室分别与第一主体及第二主体相对线性运动的方向平行，第一腔室与一气压补偿系统连通，据使压缩空气流入或流出第一腔室，第二腔室与第二主体外部连通，据使空气流入或流出第二腔室。

本发明之主要效果与优点，能够降低设置空间需求，有利于直线马达设置在狭窄空间。

附图说明

图1是本发明实施例一之立体图。

图2是本发明实施例一之侧面剖视示意图。

图3是本发明实施例一作动状态之侧面剖视示意图。

图4是本发明实施例二之侧面剖视示意图。

图5是本发明实施例三之侧面剖视示意图。

图6是本发明实施例四之剖视示意图。

具体实施方式

各图所示系本发明具重力补偿之线性驱动装置的预载结构之实施例，惟此等实施例仅供说明之用，在专利申请上并不受此结构之限制。